ROS_Kinetic_18 使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续
摘要：
ROS_Kinetic_18 使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续上一节配置的v-rep在ros kinetic中是可以看图像，并订阅主题的，但是无法发送消息让机器人动起来，在Top启发下，研究了一下，终于解决了，官方提供的正对3.3.1版本的vre... 阅读全文
posted @ 2016-06-16 13:54 王亮1 阅读(236) 评论(0) 推荐(0) 编辑
