王亮1

摘要： 高通msm是Mobile Station Modem 的缩写，即移动基带工作站，是指带有基带芯片的移动处理器，实际就是基带内置的手机处理器（soc）系列。qsd是qualcomm snapdragon的缩写，只给了高通的第一批次scorpion架构处理器，只有qsd8250，qsd8650，qsd... 阅读全文

摘要： Memory dump是系统出现crash时常用的分析故障原因的方法，qualcomm 各子系统运行时，为方便debug，都会开辟ram log和debug variable用于保存各系统运行信息及健康状态，就像飞机黑盒子用于记录飞行器飞行状态。当出现crash时，可以将ram log 、debu... 阅读全文

摘要： 添加一款新摄像头流程1添加sensor kernel driver, 主要实现上电、rst、pwd、mclk等power setting，sensor prob & sensor i2c driver prob 和 v4l2_subdev 注册\kernel\drivers\media\plat... 阅读全文

摘要： 现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析 以第五章线性定常系统为例，将前四章内容，状态空间表达式、求解、能控能观和稳定性，对于线性定常系统综合设计作用等，逐一进行详细说明，并通过倒立摆仿真进行演示，将枯燥的理论公式与机器人模型仿真三维演示结合，加深对概念的理解，然后引出状态反馈和极点配置... 阅读全文