2016 年 6月随笔档案 - 王亮1

Unity插件 - MeshEditor（三）面片破碎&网格破碎

摘要：网上的unity破碎插件很多，不过想着可以以自己的方式实现也不失为一种乐趣，虽然整体的表现性上显得有些差，但也并不会影响最终的效果，接下来我大致讲解一下破碎一个物体的流程，因为用到了协程计算碎片的原因，所以会在所有碎片计算完成以后才会触发碎片的物理效果，所以有些模型可能会显得卡顿一下。第一步：添加... 阅读全文

posted @ 2016-06-30 13:51 王亮1 阅读(1835) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android5.1设备无法识别exFAT文件系统的64G TF卡问题

摘要：64G TF卡刚买回来的时候默认exFAT文件系统，在电脑端(XP和WIN7)可以识别，但在我们Android5.1S设备无法识别，采用guiformat工具格式化为FAT32文件系统后才可以正常识别，guiformat下载链接http://www.greenxf.com/soft/32858.h... 阅读全文

posted @ 2016-06-29 08:38 王亮1 阅读(924) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MBR和GPT概要学习

摘要：MBR和GPT概要学习 1. MBR和GPT大家所最为熟知的分区方式同时也是最主流的主要有两种：MBR（Master Boot Record）和GPT（GUID Partition Table）。前者应用于绝大多数使用BIOS引导的PC设备（苹果使用EFI的方式），而后者主要是针对MBR的... 阅读全文

posted @ 2016-06-26 16:17 王亮1 阅读(314) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux驱动基础：MSM平台AP/CP通信机制

摘要：点击打开链接概述MSM平台AP和CP封装到一个芯片，共享内容。所以之前也说过，高通的MSM解决方案中，CP的代码都是由AP放到指定地址的内存中以供CP运行。那上传完代码，CP开始跑之后，AP/CP之间的通信又是怎么弄的呢？其实也是在内存中开辟一段共享内存进行通信的。高通文档中有介绍以下三种。SM... 阅读全文

posted @ 2016-06-26 15:30 王亮1 阅读(1639) 评论(0) 推荐(0) 编辑

使用UE4/Unity创建VR项目

摘要：一、主要的步骤是说一下使用UE4，在此之前先说一下使用unity创建的VR项目 1.unity创建oculus rift dk2项目在unity中创建一个简单的场景，让摄像机能看见场景中的物体，不对摄像机做任何操作，然后选择File/Build Settings/Other Settings/... 阅读全文

posted @ 2016-06-25 11:24 王亮1 阅读(709) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity UGUI基础之InputField

摘要：InputField（输入域）：为文本输入控件，等同于NGUI的Input。一、InputField组件： Text Component（文本组件）：此输入域的文本显示组件，需带有Text组件。 Text（文本）：此输入域的初始值。 Character Limit（字符... 阅读全文

posted @ 2016-06-24 17:12 王亮1 阅读(2239) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity UGUI基础之Slider、Scrollbar

摘要：Slider（滑动条）：是一个主要用于形象的拖动以改变目标值的控件，他的最恰当应用是用来改变一个数值，最大值和最小值自定义，拖动滑块可在此之间改变，例如改变声音大小。 Scrollbar（滚动条）：是一个主要用于形象的拖动以改变目标比例的控件，他的最恰当应用是用来改变一个整体值变为他的... 阅读全文

posted @ 2016-06-24 17:10 王亮1 阅读(261) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity UGUI基础之Toggle

摘要：Toggle组合按钮（单选框），可以将多个Toggle按钮加入一个组，则他们之间只能有一个处于选中状态（Toggle组合不允许关闭的话）。一、Toggle组件： Toggle大部分属性等同于Button组件，同为按钮，不同的只是他自带了组合切换功能，当然这些用Button也是可以实... 阅读全文

posted @ 2016-06-24 17:07 王亮1 阅读(1106) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity UGUI基础之Button

摘要：UGUI Button，可以说是真正的使用最广泛、功能最全面、几乎涵盖任何模块无所不用无所不能的组件，掌握了它的灵巧使用，你就几乎掌握了大半个UGUI！一、Button组件： Interactable（是否可用）：勾选，按钮可用，取消勾选，按钮不可用，并进入Disabled状态。... 阅读全文

posted @ 2016-06-24 17:05 王亮1 阅读(566) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity UGUI基础之Image

摘要：UGUI的Image等价于NGUI的Sprite组件，用于显示图片。一、Image组件： Source Image（图像源）：纹理格式为Sprite（2D and UI）的图片资源（导入图片后选择Texture Type为Sprite（2D and UI））。 Co... 阅读全文

posted @ 2016-06-24 17:00 王亮1 阅读(1321) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity UGUI基础之Text

摘要：Text作为UGUI最基础的控件以及最常用的控件，它在项目中的应用绝对可以算是最多的，任何一个UI界面可以说都离不开它，它的基本属性如下：一、rect transform组件： rect transform（矩形变换）：是UGUI所有控件的标准位置变换组件，继承至transform... 阅读全文

posted @ 2016-06-24 16:34 王亮1 阅读(992) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity UGUI之Canvas&EventSystem

摘要：最近想写一套关于UGUI所有控件的基础使用教程系列，主要是根据本人的使用心得来写的，所以其中可能难以避免会有不正确的地方。好了进入主题，既然是第一篇，我觉得我有必要先介绍一下UGUI必不可缺的两个组件：Canvas和EventSystem 事实上在场景中第一次创建UGUI控件的时... 阅读全文

posted @ 2016-06-24 16:32 王亮1 阅读(302) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真

摘要：ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等1 micros_swarm_framework使用超级经典的stage。http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。启动stage：roslaunch... 阅读全文

posted @ 2016-06-22 23:06 王亮1 阅读(738) 评论(0) 推荐(0) 编辑

lk中内联调用的dsb()

摘要：lk中内联调用的dsb() 比如lk的uart_dm_init()函数就调用了dsb()/* Configure the uart clock */ clock_config_uart_dm(id); dsb(); /*Configure GPIO to pr... 阅读全文

posted @ 2016-06-21 08:27 王亮1 阅读(693) 评论(0) 推荐(0) 编辑

svn 回退/更新/取消至某个版本命令详解

摘要：1. 取消Add/Delete取消文件svn revert 文件名取消目录svn revert --depth=infinity 目录名2. 回退版本方法1：用svn merge1) 先 svn up，保证更新到最新的版本，如20；2) 然后用 svn log ，查看历史修改，找出要恢复的版本，... 阅读全文

posted @ 2016-06-19 09:18 王亮1 阅读(707) 评论(0) 推荐(1) 编辑

ubuntu16.04中可以用于教学的有趣的应用

摘要：ubuntu16.04中可以用于教学的有趣的应用在ubuntu自带的软件中心里，内置了非常丰富的教育应用，可以用于物理，化学等科学课教学，只选取我用过用于教学的软件，优秀的软件不止这些，可以慢慢发掘。1 化学有机化学分子结构式的形象呈现：GChemPaint Chemical Structures... 阅读全文

posted @ 2016-06-18 11:44 王亮1 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例（micros swarm framework）

摘要：ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例（micros swarm framework）官方网址：http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework这个包是一个机器人群的编程框架，包括通信内核和同步协议，同时为群机器人提供必要的数据结构，例如Swarm，Ne... 阅读全文

posted @ 2016-06-18 10:17 王亮1 阅读(295) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_18 使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续

摘要：ROS_Kinetic_18 使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续上一节配置的v-rep在ros kinetic中是可以看图像，并订阅主题的，但是无法发送消息让机器人动起来，在Top启发下，研究了一下，终于解决了，官方提供的正对3.3.1版本的vre... 阅读全文

posted @ 2016-06-16 13:54 王亮1 阅读(237) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）

摘要：ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridgev-rep也有官网也有教程，差别不大。下载master版本。1 bashrcexport VREP_ROOT_DIR=/hom... 阅读全文

posted @ 2016-06-15 19:30 王亮1 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑

USB OTG原理+ ID 检测原理

摘要：OTG 检测的原理是: USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。USB OTG技术可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输。例如：数码相机可以直接与打印机连接并打印照片，手机与手机之间可以直接传... 阅读全文

posted @ 2016-06-15 07:29 王亮1 阅读(6546) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高通QSD MSM APQ区别

摘要：高通msm是Mobile Station Modem 的缩写，即移动基带工作站，是指带有基带芯片的移动处理器，实际就是基带内置的手机处理器（soc）系列。qsd是qualcomm snapdragon的缩写，只给了高通的第一批次scorpion架构处理器，只有qsd8250，qsd8650，qsd... 阅读全文

posted @ 2016-06-14 16:09 王亮1 阅读(1605) 评论(0) 推荐(0) 编辑

qualcomm memory dump 抓取方法

摘要：Memory dump是系统出现crash时常用的分析故障原因的方法，qualcomm 各子系统运行时，为方便debug，都会开辟ram log和debug variable用于保存各系统运行信息及健康状态，就像飞机黑盒子用于记录飞行器飞行状态。当出现crash时，可以将ram log 、debu... 阅读全文

posted @ 2016-06-14 15:00 王亮1 阅读(960) 评论(0) 推荐(0) 编辑

msm8974 camera driver添加新摄像头kernel hal修改

摘要：添加一款新摄像头流程1添加sensor kernel driver, 主要实现上电、rst、pwd、mclk等power setting，sensor prob & sensor i2c driver prob 和 v4l2_subdev 注册\kernel\drivers\media\plat... 阅读全文

posted @ 2016-06-14 14:58 王亮1 阅读(421) 评论(0) 推荐(0) 编辑

现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析

摘要：现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析以第五章线性定常系统为例，将前四章内容，状态空间表达式、求解、能控能观和稳定性，对于线性定常系统综合设计作用等，逐一进行详细说明，并通过倒立摆仿真进行演示，将枯燥的理论公式与机器人模型仿真三维演示结合，加深对概念的理解，然后引出状态反馈和极点配置... 阅读全文

posted @ 2016-06-14 10:04 王亮1 阅读(389) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_16 ubuntu中安装使用Matlab和ROS

摘要：ROS_Kinetic_16 ubuntu(16.04)中安装使用Matlab(2015b)和ROS(kinetic)参考网址：http://cn.mathworks.com/hardware-support/robot-operating-system.html?requestedDomain=... 阅读全文

posted @ 2016-06-12 23:10 王亮1 阅读(282) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

摘要：ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensourc... 阅读全文

posted @ 2016-06-11 18:48 王亮1 阅读(265) 评论(0) 推荐(0) 编辑

平述factory reset ——从main system到重引导流程

摘要：关于Android或linux的引导流程，网上大都是从开机开始讲述的，或者直接跳过bootloader引导阶段，直接从init进程开始说起。这里我从手机正常运行状态开始，到重启状态以及重启之后的状态略做陈述，意在给读者展开一个更加直白的整机引导框架。一、device重启之前在手机的“setti... 阅读全文

posted @ 2016-06-11 12:13 王亮1 阅读(879) 评论(0) 推荐(0) 编辑

现代控制理论习题解答与Matlab程序示例

摘要：现代控制理论习题解答与Matlab程序示例现代控制理论第三版课后习题参考解答：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9544934下面给出部分书后习题的Matlab方法求解：第一章状态空间表达式1 传递函数转为状态空间表达式和约旦标准型num=... 阅读全文

posted @ 2016-06-09 07:27 王亮1 阅读(1493) 评论(0) 推荐(0) 编辑

RH阴性血妇女怀孕注意事项

摘要：RH阴性血的妇女怀孕注意事项，本文主要讲解RH阴性血抗体效价检测。第一、孕前准备：Rh阴性的妇女怀孕前，需要到血液中心或指定医院作ABO和Rh血型鉴定，并且做一次孕前血液免疫学产前检查(血型抗体检测）。稀有血型的女性不可轻易流产，以免流产导致产生抗体。其他的其他的优生优育检查和大众血型的人没有... 阅读全文

posted @ 2016-06-08 10:42 王亮1 阅读(383) 评论(0) 推荐(0) 编辑

透过万科看房地产信息化

摘要：房地产行业从黄金时代进入白银时代，信息化建设被越来越多地提上日程。然而纵观房企的信息化之路，多半是坎坷，少数是成功。究其原因，从王石曾经的一句话就能看出端倪——“搞不懂IT，我就连董事长都辞掉”。由下至上的推动成为最大障碍目前房企信息化建设的瓶颈究竟在哪里？追寻源头，房地产最早的信息化建设就是运用... 阅读全文

posted @ 2016-06-07 16:08 王亮1 阅读(187) 评论(0) 推荐(0) 编辑

盘点：2016中国百强地产CIO高峰论坛的8大看点

摘要：2016年中国百强地产CIO高峰论坛将于2016年6月16日至18日在浙江湖州举行，届时百余位地产公司CIO将出席大会，共同探讨新形势下如何重塑IT价值，增强地产公司的市场竞争力和盈利能力。此次大会有哪些看点呢？概念篇看点1：房地产借力大数据大数据的时代背景下，诸多地产企业开始提出要架构信息化数据... 阅读全文

posted @ 2016-06-06 11:02 王亮1 阅读(150) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android LK Bootlaoder启动概览

摘要：LK - Little kernel1. 起源地： bootable\bootloader\lk\arch\arm(1)rule.mk$(BUILDDIR)/trustzone-test-system-onesegment.ld: $(LOCAL_DIR)/trustzone-test-syste... 阅读全文

posted @ 2016-06-05 16:35 王亮1 阅读(384) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity插件 - MeshEditor（二）模型网格编辑器（高级）

摘要：源码已上传至github，并持续更新，链接请看底部。（本帖跟随github持续更新）继先前的一篇MeshEditor之后，MeshEditor第二版发布，这次在先前的基础上加入了为模型新增顶点以及删除顶点的功能，还有多项针对顶点的操作，类似于顶点塌陷的功能将会有效的降低模型面数（目标最好是仅有材质... 阅读全文

posted @ 2016-06-03 16:45 王亮1 阅读(550) 评论(0) 推荐(0) 编辑

利用BI搭建零售业数据信息平台

摘要：某百货公司是全市规模最大的以零售为主、多元化经营的股份制商业企业。拥有员工数千人，经营国内外品牌2300余种，年商品销售额逾10亿人元。销售体量如此庞大的企业近几年在IT建设上出现了问题，集团内部的信息化数据有些跟不上业务扩张的步伐。虽然该集团很早就引入OA办公系统，自有的信息平台也都投入使用，但... 阅读全文

posted @ 2016-06-03 16:00 王亮1 阅读(144) 评论(0) 推荐(0) 编辑

06 2016 档案

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