王亮1

摘要： ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera软件包下载地址：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam下载后，放到catkin_ws中src下；在Eclipse中编译：注意，其中"pixel_format"，如果... 阅读全文

摘要： 作为源生的C#程序员，可能已经非常了解委托（delegate）、行动（Action）以及C#的事件了，不过作为一个半道转C#的程序员而言，这些东西可能还是有些陌生的，虽然委托并非是C#独创，亦非是首创，C++的函数指针就完全类似于委托的功能，但很多东西没有委托的话实现起来还是很伤脑筋的。 本... 阅读全文

摘要： 之前，因为工作需要，项目中需要动态生成很多的电线，不能事先让模型做好，更不能用LineRenderer之类的，因为画出来没有3D的效果，最主要是拐角的时候还容易破面，而我们要的是真真实实纯3D的电线，网上找了很多类似于画线的插件，但都没有我想要的效果，索性，我就自己想着动手写一个，这也是这个插件的... 阅读全文