2016年5月15日

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0

摘要： ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0ROS kinetic中的gazebo版本是7.0，有很多新的特性。首先，启动gazebo：~$ gazebo可以看到类似下面的截图：gazebo模型可以在网址：http://models.gazebosim... 阅读全文

posted @ 2016-05-15 22:02 王亮1 阅读(186) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo

摘要： ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo现上参考网址：turtlebot：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBotstage：http://wiki.ros.org/turtlebot_stage/Tutorials/indig... 阅读全文

posted @ 2016-05-15 19:03 王亮1 阅读(548) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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