室内清扫机器人环境搭建与算法测试简易代码
摘要：
室内清扫机器人简易代码，由于时间紧张，地图构建和智能规划算法还没有研究， 给出已经完成的部分内容，抛砖引玉吧。 阅读全文
posted @ 2016-05-09 16:08 王亮1 阅读(121) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法
摘要：
自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。源代码下载地址：... 阅读全文
posted @ 2016-05-09 14:53 王亮1 阅读(233) 评论(0) 推荐(0) 编辑
