在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~
摘要:
在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~不需要额外购买GPS设备。将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计。Android Phone:安装APK:GPS2BT。1.2.3... 阅读全文
posted @ 2016-05-03 17:34 王亮1 阅读(621) 评论(0) 推荐(0) 编辑