2016年5月3日

在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~

摘要: 在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~不需要额外购买GPS设备。将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计。Android Phone:安装APK:GPS2BT。1.2.3... 阅读全文

posted @ 2016-05-03 17:34 王亮1 阅读(621) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity StrangeIoC HelloWorld

摘要: unity有一个叫StrangeIoC的框架插件,这里写了一个使用StrangeIoC的HelloWorld,比他自带的demo更为简单,方便理解 1.插件下载,在Asset Store直接搜索StrangeIoC 2.在Asset文件夹中,新建一个文件夹Game_D,用来放我们编写... 阅读全文

posted @ 2016-05-03 17:13 王亮1 阅读(187) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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