2016 年 5月随笔档案 - 王亮1

ROS_Kinetic_14 ROS工具roswtf的基本使用方法等

摘要：ROS_Kinetic_14 ROS工具roswtf的基本使用方法官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Getting%20started%20with%20roswtf安装检查~$ roscore~$ roswtf这时，会有警告。WARNING Th... 阅读全文

posted @ 2016-05-31 16:45 王亮1 阅读(277) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_13 ROS数据录制与回放

摘要：ROS_Kinetic_13 ROS数据录制与回放官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data录制数据~$ roscore ~$ rosrun turtlesim turtlesi... 阅读全文

posted @ 2016-05-30 23:56 王亮1 阅读(310) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera

摘要：ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera软件包下载地址：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam下载后，放到catkin_ws中src下；在Eclipse中编译：注意，其中"pixel_format"，如果... 阅读全文

posted @ 2016-05-27 20:21 王亮1 阅读(179) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C#神器委托 + Unity神器协程

摘要：作为源生的C#程序员，可能已经非常了解委托（delegate）、行动（Action）以及C#的事件了，不过作为一个半道转C#的程序员而言，这些东西可能还是有些陌生的，虽然委托并非是C#独创，亦非是首创，C++的函数指针就完全类似于委托的功能，但很多东西没有委托的话实现起来还是很伤脑筋的。本... 阅读全文

posted @ 2016-05-27 13:11 王亮1 阅读(402) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity插件 - MeshEditor（一） 3D线段作画 & 模型网格编辑器

摘要：之前，因为工作需要，项目中需要动态生成很多的电线，不能事先让模型做好，更不能用LineRenderer之类的，因为画出来没有3D的效果，最主要是拐角的时候还容易破面，而我们要的是真真实实纯3D的电线，网上找了很多类似于画线的插件，但都没有我想要的效果，索性，我就自己想着动手写一个，这也是这个插件的... 阅读全文

posted @ 2016-05-27 09:44 王亮1 阅读(655) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二）

摘要：ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二）编写简单的Service和Client (C++)： http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 上节程序测试以及Pytho... 阅读全文

posted @ 2016-05-25 18:37 王亮1 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++（一）

摘要：ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++（一）编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29这里简单用Eclipse实现一下。... 阅读全文

posted @ 2016-05-24 23:59 王亮1 阅读(161) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何利用BI实现人力资源可视化管理

摘要：随着通信行业改革的不断深化，行业的发展形势和生存环境正发生巨大变化，通信和信息的边界越来越模糊，市场竞争也随之愈演愈烈。近年来，某通讯运营商在业务的转型、网络的转型取得了巨大的突破，但人力资源管理的转型的步伐相对缓慢，已在某种程度上成为影响企业转型和精细化管理的短板。人力... 阅读全文

posted @ 2016-05-24 13:41 王亮1 阅读(329) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_09 ROS基础内容（四）

摘要：ROS_Kinetic_09 ROS基础内容（四）参考网址： http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 1 rosed ~$ r... 阅读全文

posted @ 2016-05-24 11:16 王亮1 阅读(161) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用Eclipse

摘要：ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用EclipseROS支持的IDEs比较丰富，这里以Eclipse为例介绍一下。具体内容参考：http://wiki.ros.org/IDEs选择适合自己的IDE。1 重新导入shell环境例如，将eclipse的eclipse.... 阅读全文

posted @ 2016-05-24 09:50 王亮1 阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何写好一份竞品运营分析报告？

摘要：网络上关于写产品竞品分析的文章很多，做运营类竞品分析的文章比较少，所以今天抛砖引玉和大家分享一下，我在分析竞品运营中的思考和心得。每天发生在我们APP里各种变化都是值得运营学习的最好材料，尤其是竞品的变化，更是有许多与自己直接相关的经验可以学习。通过观察和分析竞品，能够帮助我们了解动态变化，市... 阅读全文

posted @ 2016-05-20 08:36 王亮1 阅读(224) 评论(0) 推荐(0) 编辑

我眼中的Linux设备树(六 memory&chosen节点)

摘要：六 memory&chosen节点根节点那一节我们说过，最简单的设备树也必须包含cpus节点和memory节点。memory节点用来描述硬件内存布局的。如果有多块内存，既可以通过多个memory节点表示，也可以通过一个memory节点的reg属性的多个元素支持。举一个例子，假如某个64位的系统有两... 阅读全文

posted @ 2016-05-19 14:22 王亮1 阅读(384) 评论(0) 推荐(0) 编辑

我眼中的Linux设备树(五根节点)

摘要：五根节点一个最简单的设备树必须包含根节点，cpus节点，memory节点。根节点的名字及全路径都是“/”，至少需要包含model和compatible两个属性。model属性我们在属性那节已经说过是用来描述产品型号的，类型为字符串，推荐的格式为“manufacturer,model-number... 阅读全文

posted @ 2016-05-19 14:22 王亮1 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑

我眼中的Linux设备树(四中断)

摘要：四中断中断一般包括中断产生设备和中断处理设备。中断控制器负责处理中断，每一个中断都有对应的中断号及触发条件。中断产生设备可能有多个中断源，有时多个中断源对应中断控制器中的一个中断，这种情况中断产生设备的中断源称之为中断控制器中对应中断的子中断。一般情况中断产生设备数量要多于中断控制器，多个中断产... 阅读全文

posted @ 2016-05-19 14:21 王亮1 阅读(206) 评论(0) 推荐(0) 编辑

我眼中的Linux设备树(三属性)

摘要：三属性(property)device_type = "memory"就是一个属性，等号前边是属性，后边是值。节点是一个逻辑上相对独立的实体，属性是用来描述节点特性的，根据需要一个节点由0个，1个或多个属性表示节点的特性。一个属性由名字和值两部分组成。和节点的名字类似，规范要求属性名字由1到31... 阅读全文

posted @ 2016-05-19 14:20 王亮1 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑

我眼中的Linux设备树(二节点)

摘要：二节点(node)的表示首先说节点的表示方法，除了根节点只用一个斜杠“/”表示外，其他节点的表示形式如“node-name@unit-address”。@前边是节点名字，后边是节点地址。节点名字的长度范围是1到31，可以使用的字符在ePAPR规范中有说明，包括：0-9 数字a-z 小... 阅读全文

posted @ 2016-05-19 14:19 王亮1 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑

我眼中的Linux设备树(一概述)

摘要：一概述设备树(Device tree)是一套用来描述硬件属相的规则。ARM Linux采用设备树机制源于2011年3月份Linux创始人Linus Torvalds发的一封邮件，在这封邮件中他提倡ARM平台应该参考其他平台如PowerPC的设备树机制描述硬件。因为在此之前，ARM平台还是采用旧的... 阅读全文

posted @ 2016-05-19 14:19 王亮1 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑

为什么你应该（从现在开始就）写博客

摘要：原文发布于2009年2月15日（一）为什么你应该（从现在开始就）写博客用一句话来说就是，写一个博客有很多好处，却没有任何明显的坏处。（阿灵顿的情况属于例外，而非常态，就像不能拿抽烟活到一百岁的英国老太太的个例来反驳抽烟对健康的极大损伤一样）让我说得更明确一点：用博客的形式来记录下你有价... 阅读全文

posted @ 2016-05-18 18:12 王亮1 阅读(122) 评论(0) 推荐(0) 编辑

LCD正向扫描和反向扫描

摘要：LCD正向扫描和反向扫描 LCD扫描一般分正向扫面和反向扫描，分别针对正装和倒装结构（如下）：有时候提到长边扫描和短边扫描应该是针对横屏和竖屏的设置，大部分显示屏是正向扫描，是否都支持，和玻璃有关，可通过设置寄存来设置。所谓的正装和显示屏与主板连接的FPC有关。阅读全文

posted @ 2016-05-18 17:42 王亮1 阅读(751) 评论(0) 推荐(0) 编辑

当机器人系统与三维可视化仿真遇到虚拟现实技术

摘要：从事移动机器人学习已经10多年了，从最初的8位单片机到DSP再到ARM嵌入式子系统；从window平台下C++和wince嵌入式再到ubuntu平台和ubuntu ARM嵌入式；从单机器人系统到多机器人系统：如机器人旅游和飞思卡尔智能小车，到RoboCup足球机器人；-- -- -- -- 从简单... 阅读全文

posted @ 2016-05-18 12:23 王亮1 阅读(224) 评论(0) 推荐(0) 编辑

android sensor架构

摘要：Android Sensor 架构深入剖析作者：倪键树,华清远见嵌入式学院讲师。1、Android sensor架构Android4.0系统内置对传感器的支持达13种，它们分别是：加速度传感器 (accelerometer)、磁力传感器(magnetic field)、方向传感器(orientat... 阅读全文

posted @ 2016-05-18 11:00 王亮1 阅读(1439) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例

摘要：ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例1 开启pr2仿真~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch~$ roslaunch pr2_teleop tel... 阅读全文

posted @ 2016-05-16 21:53 王亮1 阅读(403) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0

摘要：ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0ROS kinetic中的gazebo版本是7.0，有很多新的特性。首先，启动gazebo：~$ gazebo可以看到类似下面的截图：gazebo模型可以在网址：http://models.gazebosim... 阅读全文

posted @ 2016-05-15 22:02 王亮1 阅读(188) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo

摘要：ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo现上参考网址：turtlebot：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBotstage：http://wiki.ros.org/turtlebot_stage/Tutorials/indig... 阅读全文

posted @ 2016-05-15 19:03 王亮1 阅读(549) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_06 ROS基础内容（三）

摘要：ROS_Kinetic_06 ROS基础内容（三）先插入一段闲话，关于android的碎片化，无非集中于版本过多，型号各异，品牌杂乱等，似乎这是开源软件无法摆脱的宿命，ROS似乎也在这条路上越走越远，但真是如此吗？有专门的文章论述这类的问题，有兴趣了解ROS版本，点击查看，其实核心的东西一直在那里... 阅读全文

posted @ 2016-05-13 14:35 王亮1 阅读(250) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_05 ROS基础内容（二）

摘要：ROS_Kinetic_05 ROS基础内容（二）1. ROS节点node官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes基本概念：Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messag... 阅读全文

posted @ 2016-05-12 23:29 王亮1 阅读(254) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_04 ROS基础内容（一）

摘要：ROS_Kinetic_04 ROS基础内容（一）在开始基础内容之前，假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装，如果没有请参考ROS kinetic安装说明。 1. 环境变量在使用ROS期间，一定要确保环境变量配置正确，通常是source不同的setup.bash。 ~$ s... 阅读全文

posted @ 2016-05-12 20:47 王亮1 阅读(801) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_03 ROS入门向导

摘要：ROS_Kinetic_03 ROS入门向导每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发，没有固定不变的学习模式，但以下的内容是通常都会用到的。 1. ROS基础教程 1.1 学习教程非初学者：直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/... 阅读全文

posted @ 2016-05-12 15:44 王亮1 阅读(161) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何利用BI搭建电商数据分析平台

摘要：某电商是某大型服装集团下的重要销售平台。2015 年，该集团品牌价值达数百亿元，产品质量、市场占有率、出口创汇、销售收入连年居全国绒纺行业第一，在中国有终端店3000多家,零售额80 亿。其羊绒制品年产销能力1000万件以上的规模，占有中国的40%和世界的30%的市场份额。该集团旗... 阅读全文

posted @ 2016-05-12 13:44 王亮1 阅读(309) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南及中文wiki指南（Migration guide）

摘要：ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide）对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。原网页地址：http://wiki.ros.org/kinetic/... 阅读全文

posted @ 2016-05-11 09:19 王亮1 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_01 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic 2017.01更新

摘要：ROS_Kinetic系列学习(一)，在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic。Celebrating 9 Years of ROS!ubuntu16.04已经发布半年多了，ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了，需要了解ROS发行版及支持维护的时间等，可以参考如下网页：htt... 阅读全文

posted @ 2016-05-10 17:55 王亮1 阅读(176) 评论(0) 推荐(0) 编辑

室内清扫机器人环境搭建与算法测试简易代码

摘要：室内清扫机器人简易代码，由于时间紧张，地图构建和智能规划算法还没有研究，给出已经完成的部分内容，抛砖引玉吧。阅读全文

posted @ 2016-05-09 16:08 王亮1 阅读(121) 评论(0) 推荐(0) 编辑

起伏地形速度控制

摘要：起伏地形环境，输入电机功率与实际速度曲线。阅读全文

posted @ 2016-05-09 15:41 王亮1 阅读(168) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法

摘要：自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。源代码下载地址：... 阅读全文

posted @ 2016-05-09 14:53 王亮1 阅读(233) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot

摘要：一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去，最好还包括Gazebo仿真，这样即使没有硬件设备，也可以很好的学习ROS相关内容，但又必须有对应的硬件，便于后续研究。这里，介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址：http:... 阅读全文

posted @ 2016-05-08 20:38 王亮1 阅读(279) 评论(0) 推荐(0) 编辑

移动端报表JS开发示例--获取定位

摘要：上次分享了移动端报表JS开发的系统概念，后来我又回去摸索了一些案例。之前接触到的FineReport的APP客户端可以用来打卡签到，就好奇研究了以下，这次就来聊一聊报表移动端开发如何实现定位功能。1. 解决思路在用FineReport设计模板的时候添加一个按钮控件，点击该按钮的时候，获取当前地理... 阅读全文

posted @ 2016-05-05 16:11 王亮1 阅读(218) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OTA和Recovery系统升级流程介绍

摘要：本文介绍了Android原生OTA和Recovery升级过程步骤.进入升级- 1.1 正常启动和进入Recovery的区别下面给出了升级流程的简单示意图。上图中的上下两个部分，上面一部分是正常的启动模式，下面一部分为Recovery模式。正常的启动模式是从boot.img启动系统（Main S... 阅读全文

posted @ 2016-05-04 17:44 王亮1 阅读(1415) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)

摘要：ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源： ROSwiki官网：http://wiki.ros.org/cn GitHub ：https://github.com/ ExBot ：... 阅读全文

posted @ 2016-05-04 12:10 王亮1 阅读(450) 评论(0) 推荐(0) 编辑

在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~

摘要：在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~不需要额外购买GPS设备。将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用，当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计。Android Phone：安装APK：GPS2BT。1.2.3... 阅读全文

posted @ 2016-05-03 17:34 王亮1 阅读(631) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity StrangeIoC HelloWorld

摘要：unity有一个叫StrangeIoC的框架插件，这里写了一个使用StrangeIoC的HelloWorld,比他自带的demo更为简单，方便理解 1.插件下载，在Asset Store直接搜索StrangeIoC 2.在Asset文件夹中,新建一个文件夹Game_D，用来放我们编写... 阅读全文

posted @ 2016-05-03 17:13 王亮1 阅读(188) 评论(0) 推荐(0) 编辑

05 2016 档案

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