安卓手机与ROS通信遥控Gazebo中仿真机器人小车运动(ROS_indigo)
摘要：
首先，先列出需要用到的一些文件：Gazebo中机器人模型及说明：http://wiki.ros.org/grizzly_simulatorhttps://github.com/g/grizzly_simulator手机APK：ros-teleop-indigo_1.0.0-------------... 阅读全文
posted @ 2016-04-30 08:10 王亮1 阅读(1053) 评论(0) 推荐(0) 编辑
