2016年4月8日

thinkpad x260在ubuntu 14.04lts wifi驱动安装 （ ubuntu iwlwifi驱动 都可行 ）

摘要： 实验室要新购笔记本x260，用于ROS调试，装上ubuntu-ros后，发现wifi不支持。查阅大量资料，如下：http://www.ubuntu.com/certification/hardware/201511-20298/https://wireless.wiki.kernel.org/en... 阅读全文

posted @ 2016-04-08 14:26 王亮1 阅读(297) 评论(0) 推荐(0) 编辑

使用LogKit进行日志操作

摘要： 1. 概述任何一个系统中，日志都是不可缺少的，现在Apache提供了两套日志工具，一个就是Log4j，另一个是本文要给出例子的LogKit。Log4j和LogKit有很多相似的地方。比如，Log4j提供5级日志：DEBUG、INFO、WARN、ERROR和FATAL，LogKit也提供5... 阅读全文

posted @ 2016-04-08 10:04 王亮1 阅读(302) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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