现代控制理论思考题----倒立摆小车控制算法研究
摘要：
现代控制理论的MATLAB基础课件，正在紧张制作中。1.问题简介：倒立摆小车是典型的欠驱动(非完整)自然不稳定系统。常用于验证控制算法的有效性。通过小车前后移动，保持摆的平衡。2.系统稳定分析和控制通过分析得到系统的状态空间模型。(开环不稳定系统)如何设计控制器？能否实现全状态反馈？极点配置？进一... 阅读全文
posted @ 2016-04-05 16:47 王亮1 阅读(380) 评论(0) 推荐(0) 编辑
