2016 年 4月随笔档案 - 王亮1

安卓手机与ROS通信遥控Gazebo中仿真机器人小车运动(ROS_indigo)

摘要：首先，先列出需要用到的一些文件：Gazebo中机器人模型及说明：http://wiki.ros.org/grizzly_simulatorhttps://github.com/g/grizzly_simulator手机APK：ros-teleop-indigo_1.0.0-------------... 阅读全文

posted @ 2016-04-30 08:10 王亮1 阅读(1060) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Device Tree Usage(理解DTS文件语法)

摘要：Basic Data FormatThe device tree is a simple tree structure of nodes and properties. Properties are key-value pairs, and node may contain both proper... 阅读全文

posted @ 2016-04-26 14:26 王亮1 阅读(250) 评论(0) 推荐(0) 编辑

项目管理概要记录

摘要：1.风险管理采用风险核对表、头脑风暴、概率影响矩阵等工具管理项目风险。2.需求管理可使用需求追踪(跟踪)矩阵等工具管理项目需求阅读全文

posted @ 2016-04-26 08:41 王亮1 阅读(127) 评论(0) 推荐(0) 编辑

JS开发引用HTML DOM的location和document对象

摘要：上一次提到，在报表软件FineReport的JavaScript开发中，可以访问并处理的HTML DOM对象有windows、location、document三种。这次就继续介绍后两种，location和document对象。LocationLocation 对象包含有关当前 URL 的信息。 ... 阅读全文

posted @ 2016-04-25 14:05 王亮1 阅读(302) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux下触摸屏驱动程序分析

摘要：[摘要：本文以linux3.5--Exynos4412仄台，剖析触摸屏驱动焦点内容。Linux下触摸屏驱动(以ft5x06_ts为例)须要懂得以下学问： 1. I2C协定 2. Exynos4412处置惩罚器的I2C接心 3. I2] 本文以Linux3.5--Exynos4412平台... 阅读全文

posted @ 2016-04-24 14:21 王亮1 阅读(384) 评论(0) 推荐(0) 编辑

敦泰FT6X06单层自容调屏

摘要：总的概括来说,自电容调屏在配置好通道个数和顺序后,只需调整AFE相关的设置参数使各通道的Raw Data和CI值符合定义的标准即可。– AFE是模拟前端的缩写-Analog Front End• Raw Data和CI调好后,再对软件的各个滤波功能进行微调以使基本的画点,画线功能都正常。调屏工具界... 阅读全文

posted @ 2016-04-24 14:13 王亮1 阅读(901) 评论(0) 推荐(1) 编辑

FT5X06 如何应用在10寸电容屏（linux-3.5电容屏驱动简析&移植10寸电容屏驱动到Android4.2）（by liukun321咕唧咕唧）

摘要：这是几个月以前的东西了，在彻底遗忘之前拿出来好好写写。做个笔记，也算是造福后来人了。在做这个项目之前，没有做过电容屏的驱动，印象中的电容触摸屏是不需要校正的。IC支持多大的屏就要配多大的屏。但是拿到需求，发现要用FT5406做10寸屏，可是FT5406手册上明明写了，最大支持到8.9寸。由于经验不... 阅读全文

posted @ 2016-04-24 14:11 王亮1 阅读(531) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于FT5x06嵌入式Linux电容触摸屏驱动

摘要：***************************************************************************************************************************作者：EasyWave ... 阅读全文

posted @ 2016-04-24 14:10 王亮1 阅读(602) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux/Android多点触摸协议

摘要：链接点击打开链接关于Linux多点触摸协议大家可以参考kernel中的文档：https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/multi-touch-protocol.txt，而这里根据实际的例子来理解多点触摸协议。多点触摸协议有两种，A协议和B协议。首... 阅读全文

posted @ 2016-04-24 11:55 王亮1 阅读(260) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高通 8x12 添加 TP和按键

摘要：1 .在tp的驱动文件中添加以下代码实现按键功能[plain] view plain copystatic ssize_t ft5x06_virtual_keys_register(struct kobject *kobj, struct kobj_attri... 阅读全文

posted @ 2016-04-20 17:18 王亮1 阅读(333) 评论(0) 推荐(0) 编辑

android 4G产品4G网络问题记录

摘要：电信、联通、移动切换到LTE_4G都不能通话（提示无法连接到网络）能正常上网，电信EVDO_3G不能通话（提示无法连接到网络）能正常上网这个是正常的，LTE只是针对上网，EVDO也是数据。目前移动4G开通了VOLET，电信和联通还没有开通，这个需要基带芯片和运行商配合才支持的。阅读全文

posted @ 2016-04-20 16:44 王亮1 阅读(145) 评论(0) 推荐(0) 编辑

unity 实现流光效果

摘要：1.通过一些简单效果可以让我们更好的去理解shader，具体都在代码注释中: Shader "Unlit/MoveLightImage"{ Properties { //主纹理 _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {} //灯光纹理 _LightTex... 阅读全文

posted @ 2016-04-20 14:14 王亮1 阅读(735) 评论(0) 推荐(0) 编辑

比较有用的软件集锦

摘要：1.思维导图(MindManager)---可用于项目管理思维导图又叫心智图，是表达发射性思维的有效的图形思维工具，它简单却又极其有效，是一种革命性的思维工具。思维导图运用图文并重的技巧，把各级主题的关系用相互隶属与相关的层级图表现出来，把主题关键词与图像、颜色等建立记忆链接。思维导图充分运用左... 阅读全文

posted @ 2016-04-20 14:00 王亮1 阅读(143) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何办理夫妻间的房屋产权转移手续？

摘要：链接点击打开链接禅城区国土城建和水务局（城乡建设分党组） 2015-12-30 09:19 一、夫妻间转移房屋产权，可以通过夫妻财产约定、赠与、二手买卖等形式实现，本人视实际情况采取适合自己的选择项。（一）夫妻财产约定转移登记提交资料如下... 阅读全文

posted @ 2016-04-20 10:03 王亮1 阅读(748) 评论(0) 推荐(0) 编辑

现代控制理论课件资料与说明

摘要：首先，分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授)：http://www.topu.com/mooc/3064全部资料：http://pan.baidu.com/share/home?uk=3171396548课件资料：http://pan.baidu.com/s/1mgTD5w8视频资料：h... 阅读全文

posted @ 2016-04-19 23:40 王亮1 阅读(190) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux驱动中printk的使用注意事项

摘要：今天在按键驱动中增加printk(KERN_INFO "gpio_keys_gpio_isr()\n");在驱动加载阶段可以输出调试信息，但驱动加载起来后的信息，在串口端看不到输出信息在kernel//* We show everything that is MORE important than... 阅读全文

posted @ 2016-04-19 14:31 王亮1 阅读(161) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ABB机器人基础培训资料整理与总结

摘要：之前对机械臂了解较少，这方面知识比较匮乏。只使用过PowercCube六自由度机械臂。感谢ABB公司何老师的耐心指导。学习资料汇总：（最重要的ABB Robot 官网就不列出了，这里以中文资料为主）ABB：https://abb.ke.qq.com/工业机器人：https://jqr.ke.qq.... 阅读全文

posted @ 2016-04-18 10:46 王亮1 阅读(1428) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux Android 多点触摸协议原文出自【比特网】，转载请保留原文链接：http://soft.chinabyte.com/os/71/12306571.shtml

摘要：为了使用功能强大的多点触控设备，就需要一种方案去上报用户层所需的详细的手指触摸数据。这个文档所描述的多点触控协议可以让内核驱动程序向用户层上报任意多指的数据信息。使用说明单点触摸信息是以ABS承载并按一定顺序发送，如BTN_TOUCH、ABS_X、ABS_Y、SYNC。而多点触摸信息则是以... 阅读全文

posted @ 2016-04-16 16:07 王亮1 阅读(167) 评论(0) 推荐(0) 编辑

driver: Linux设备模型之input子系统详解

摘要：本节从整体上讲解了输入子系统的框架结构。有助于读者从整体上认识linux的输入子系统。在陷入代码分析的过程中，通过本节的知识能够找准方向，明白原理。本节重点：输入子系统的框架结构各层对应内核中的文件位置输入子系统的事件处理机制 ... 阅读全文

posted @ 2016-04-16 11:39 王亮1 阅读(178) 评论(0) 推荐(0) 编辑

input驱动12种事件类型Event types的含义

摘要：linux2.6 input subsystem中部分相关结构体的分析最近在做linux2.6的键盘驱动程序的工作，接触到了input subsystem这一概念，现把我对其中相关结构体的理解写出来。如果我的理解有错误，希望大家指正，谢谢！ 1.input_dev说明：输入子系统（input... 阅读全文

posted @ 2016-04-16 11:08 王亮1 阅读(802) 评论(0) 推荐(0) 编辑

设备驱动--中断开关执行的匹配

摘要：近期项目生产过程中出现概率为万分之几异常,此中异常实在是折磨人啊!连续几天的熬夜复现分析，总算是找到异常原因；为加强自己对问题的认知特编辑此文对问题做进一步梳理。 1 问题现象开机偶见TP失效；2 问题分析 2.1 先后对测量TP各路信号均正常； 2.2 通过 ca... 阅读全文

posted @ 2016-04-15 17:59 王亮1 阅读(211) 评论(0) 推荐(0) 编辑

android 电容屏（三）：驱动调试之驱动程序分析篇

摘要：关键词：android 电容屏 tp 工作队列中断坐点计算电容屏主要参数平台信息:内核：linux2.6/linux3.0系统：android/android4.0 平台：S5PV310(samsung exynos 4210) 作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者)and... 阅读全文

posted @ 2016-04-13 17:57 王亮1 阅读(311) 评论(0) 推荐(0) 编辑

android 电容屏（二）：驱动调试之基本概念篇

摘要：关键词：android 电容屏 tp 工作队列中断多点触摸协议平台信息:内核：linux2.6/linux3.0系统：android/android4.0 平台：S5PV310(samsung exynos 4210) 作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者)参考网站：http:... 阅读全文

posted @ 2016-04-13 14:55 王亮1 阅读(188) 评论(0) 推荐(0) 编辑

android 电容屏（一）：电容屏基本原理篇

摘要：关键词：android 电容屏 tp ITO 平台信息:内核：linux2.6/linux3.0系统：android/android4.0 平台：S5PV310(samsung exynos 4210) 作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者)android 电容屏（一）：电容屏基... 阅读全文

posted @ 2016-04-13 14:34 王亮1 阅读(260) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android驱动之 Linux Input子系统之TP——A/B(Slot)协议

摘要：点击打开链接将A/B协议这部分单独拿出来说一方面是因为这部分内容是比较容易忽视的，周围大多数用到input子系统的开发人员也不甚理解；另一方面是由于这部分知识一旦扩展到TP(触摸屏Touch Panel)的多点触摸就要与Middleware/Framework一起结合起来看才能完全掌握，复杂性所在... 阅读全文

posted @ 2016-04-13 14:25 王亮1 阅读(366) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android平台 Psensor传感器调试方法

摘要：一、驱动层调试1、在板级dts文件中增加相应的dts代码，如：调试sensor类，在代码中找到已经有的代码在修改，I2C使用那根（一般为I2C3），I2C地址（找datasheet或者FAE），哪个中断引脚（看原理图）。twsi3: i2c@d4013800 { ... 阅读全文

posted @ 2016-04-13 09:02 王亮1 阅读(589) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高通msm8994启动流程简介

摘要：处理器信息8994包含如下子系统：子系统处理器含义APSS4*Cortex-A53应用子系统APSS4*Cortex-A57应用子系统LPASSQDSP6 v5.5A(Hexagon)低功耗音频子系统RPMCortex-M3资源功耗管理子系统ModemQDSP6 v5(Hexagon)调制解调(基... 阅读全文

posted @ 2016-04-11 11:29 王亮1 阅读(287) 评论(0) 推荐(0) 编辑

报表软件JS开发引用HTML DOM的windows对象

摘要：HTML DOM是W3C标准（是HTML文档对象模型的英文缩写，DocumentObject Model for HTML）。HTML DOM定义了用于HTML的一些列标准的对象，以及访问和处理HTML文档的标准方法。通过DOM，可以访问所有的HTML元素，连同他们所包含的文本和属性。可以对其中的... 阅读全文

posted @ 2016-04-11 10:15 王亮1 阅读(122) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity UGUI图文混排源码(二)

摘要：Unity UGUI图文混排源码(一):http://blog.csdn.net/qq992817263/article/details/51112304 Unity UGUI图文混排源码(二):http://blog.csdn.net/qq992817263/article/details... 阅读全文

posted @ 2016-04-10 12:55 王亮1 阅读(498) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity UGUI图文混排源码(一)

摘要：Unity UGUI图文混排源码(一):http://blog.csdn.net/qq992817263/article/details/51112304 Unity UGUI图文混排源码(二):http://blog.csdn.net/qq992817263/article/details... 阅读全文

posted @ 2016-04-10 12:54 王亮1 阅读(785) 评论(0) 推荐(0) 编辑

thinkpad x260在ubuntu 14.04lts wifi驱动安装（ ubuntu iwlwifi驱动都可行）

摘要：实验室要新购笔记本x260，用于ROS调试，装上ubuntu-ros后，发现wifi不支持。查阅大量资料，如下：http://www.ubuntu.com/certification/hardware/201511-20298/https://wireless.wiki.kernel.org/en... 阅读全文

posted @ 2016-04-08 14:26 王亮1 阅读(300) 评论(0) 推荐(0) 编辑

使用LogKit进行日志操作

摘要：1. 概述任何一个系统中，日志都是不可缺少的，现在Apache提供了两套日志工具，一个就是Log4j，另一个是本文要给出例子的LogKit。Log4j和LogKit有很多相似的地方。比如，Log4j提供5级日志：DEBUG、INFO、WARN、ERROR和FATAL，LogKit也提供5... 阅读全文

posted @ 2016-04-08 10:04 王亮1 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑

移动端报表JS开发示例

摘要：最近对移动端的报表开发颇有研究，细磨精算了好久，虽然到现在还是”囊中羞涩”，但决定还是先抛砖引玉，拿点小干货出来和大家分享。研究的工具是比较有代表性的FineReport。1、移动端哪些地方支持调用js web事件分页预览填报预览加载结束事件 √ X 填报成... 阅读全文

posted @ 2016-04-07 11:19 王亮1 阅读(682) 评论(0) 推荐(0) 编辑

unity shader入门

摘要：Shader其实就是根据你的输入，进行计算转换，再次输出，渲染绘制 1.Shader 结构: Shader "shader名称" { //属性 Properties { } //子着色器 //可以有多个SubShader,他会根据硬件从上到下，选择当前硬件所支... 阅读全文

posted @ 2016-04-06 15:29 王亮1 阅读(174) 评论(0) 推荐(0) 编辑

现代控制理论思考题----倒立摆小车控制算法研究

摘要：现代控制理论的MATLAB基础课件，正在紧张制作中。1.问题简介：倒立摆小车是典型的欠驱动(非完整)自然不稳定系统。常用于验证控制算法的有效性。通过小车前后移动，保持摆的平衡。2.系统稳定分析和控制通过分析得到系统的状态空间模型。(开环不稳定系统)如何设计控制器？能否实现全状态反馈？极点配置？进一... 阅读全文

posted @ 2016-04-05 16:47 王亮1 阅读(394) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux驱动基础：msm平台，modem等framework加载

摘要：msm平台，AP和CP封装在一起，公用一块内存。所以AP需要负责把整个modem, TZ , rpm等binary拷贝到内存中以供modem等subsystem去运行。那AP这边是怎么分配这些内存，又是怎么读出来相关的binary，又如何把binary上传上去的呢？？相关的featureCONFI... 阅读全文

posted @ 2016-04-01 10:25 王亮1 阅读(1243) 评论(0) 推荐(0) 编辑

简谈高通Trustzone的实现

摘要：从trust zone之我见知道，支持trustzone的芯片会跑在两个世界。普通世界、安全世界，对应高通这边是HLOS,QSEE。如下图：如下是HLOS与QSEE的软件架构图HLOS这两分为kernel层,user层。user层的通过qseecom提供的API起动trustzone那边的app。... 阅读全文

posted @ 2016-04-01 10:17 王亮1 阅读(1048) 评论(0) 推荐(0) 编辑

04 2016 档案

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