王亮1

摘要： 现代控制理论作为自动化学科主干课程，是研究机器人控制系统等十分重要的基础。但理论本身较为枯燥乏味，结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。课件制作打破传统PPT叙事模式。具体如下，点击图片即可下载。课后思考题简单倒立摆两轮小车--之后可能补充倒立摆平衡车等由于条件限制，基本以仿真为主-... 阅读全文

摘要： 在报表开发过程中，有些需求可能无法通过现有的功能来实现，需要开发人员二次开发，以FineReport为例，可以使用网页脚本、API接口等进行深入的开发与控制。考虑到JS脚本开发的使用较多，这里先先简单介绍如何用JS对字符串进行操作，比如如何判断字符串是否为空，字符串的长度，替换，查找，截取，或者将... 阅读全文

摘要： Software Component Block DiagramRPM（Resource Power Manager）是高通MSM平台另外加的一块芯片，虽然与AP芯片打包在一起，但其是一个独立的ARM Core。之所以加这个东西，就是要控制整个电源相关的shared resources，比如ldo... 阅读全文