2016 年 3月随笔档案 - 王亮1

现代控制理论课件分享及课后思考题(初稿待完善)

摘要：现代控制理论作为自动化学科主干课程，是研究机器人控制系统等十分重要的基础。但理论本身较为枯燥乏味，结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。课件制作打破传统PPT叙事模式。具体如下，点击图片即可下载。课后思考题简单倒立摆两轮小车--之后可能补充倒立摆平衡车等由于条件限制，基本以仿真为主-... 阅读全文

posted @ 2016-03-31 23:59 王亮1 阅读(226) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Web报表工具FineReport二次开发JS之字符串

摘要：在报表开发过程中，有些需求可能无法通过现有的功能来实现，需要开发人员二次开发，以FineReport为例，可以使用网页脚本、API接口等进行深入的开发与控制。考虑到JS脚本开发的使用较多，这里先先简单介绍如何用JS对字符串进行操作，比如如何判断字符串是否为空，字符串的长度，替换，查找，截取，或者将... 阅读全文

posted @ 2016-03-31 12:07 王亮1 阅读(219) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MSM平台RPM

摘要：Software Component Block DiagramRPM（Resource Power Manager）是高通MSM平台另外加的一块芯片，虽然与AP芯片打包在一起，但其是一个独立的ARM Core。之所以加这个东西，就是要控制整个电源相关的shared resources，比如ldo... 阅读全文

posted @ 2016-03-31 11:17 王亮1 阅读(2236) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Device tree customization

摘要：Step 1: OEMs can create their own device tree by adding "qcom,msm-id/qcom,board-id" entry at the top of their file. The hardware variant ID has to be... 阅读全文

posted @ 2016-03-30 15:39 王亮1 阅读(692) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SMEM介绍

摘要：SMEM ：shared memory，是高通平台各子系统共享信息的一种机制，通过SMEM机制，PBL可以将信息传递给SBL1，SBL1可以将信息传递给RPM、LK。下面分析一个SMEM信息传递的具体实现过程。 1 Platform id信息SBL1会将board level platform i... 阅读全文

posted @ 2016-03-30 15:27 王亮1 阅读(1287) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高通 MSM8K bootloader 之四： ramdump

摘要：前面说过高通平台，系统crash发生时，抓取crash ramdump非常重要，否则很难定位crash原因。平台默认抓取ramdump的方法都有很强的局限性，如下：1、PC端工具QPST提供的 Memory Debug Application工具。局限性：完全信赖PC2、sbl１将crash现场d... 阅读全文

posted @ 2016-03-30 14:17 王亮1 阅读(2519) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高通 MSM8K bootloader 之三： LK

摘要：阅读全文

posted @ 2016-03-30 14:16 王亮1 阅读(178) 评论(0) 推荐(0) 编辑

msm8916 dt选用规则

摘要：１、AndroidBoard.mk 选则kernel build 默认配置文件：msm8916_defconfig/device/qcom/msm8916/AndroidBoard.mk#-------------------------------------------------------... 阅读全文

posted @ 2016-03-30 14:13 王亮1 阅读(282) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高通 MSM8K bootloader ： SBL1 .

摘要：一、 MSM8K Boot Flow 图１：高通MSM8K平台bootloader启动流程基本类似，但具体各平台，比如MSM8974、MSM8916、MSM8994等，会有微小区别。从上图，可以看出高通8K平台的boot过程非常不一般啊... 阅读全文

posted @ 2016-03-30 14:10 王亮1 阅读(952) 评论(0) 推荐(0) 编辑

商业智能BI推动制造业智能化转型

摘要：制造业是我国国民经济的支柱产业，是我国经济增长的主导部门和经济转型的基础，如今我国制造业面临技术工艺不精、缺乏市场意识、商贸流通环节多、物流成本大、仓储效率低下的问题，正处在转型的特殊时期。内忧：从企业信息化管理角度来看，我国制造企业由于信息化水平相对较低，集成应用制约企业业务能力的提升，致使粗放... 阅读全文

posted @ 2016-03-29 10:14 王亮1 阅读(194) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity UGUI实现图文混排

摘要：目前在unity实现图文混排的好像都是通过自定义字体然后在文本获取字符的位置，用图片替换掉图片标签，这样对于支持英文来说，并没有什么影响。然后对于中文来说就是一个相当麻烦的事了，毕竟图文混排多用于游戏聊天，这样就需要将中文的所有常用汉字都添加进去，想想都不怎么科学于是我就想在ugui自带的T... 阅读全文

posted @ 2016-03-28 20:05 王亮1 阅读(814) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高通平台手机开发之LCD

摘要：4.1. LCD 参考文档： 1) 80-NA157-174_E_DSI_Programing_Guide_B-Family_Android_Devices.pdf2) 80-NN766-1_A_Linux_Android_Display_Driver_Porting_Guide.pdf3) 80... 阅读全文

posted @ 2016-03-28 17:43 王亮1 阅读(896) 评论(0) 推荐(0) 编辑

商业智能改变汽车行业

摘要：汽车市场的快速膨胀带动了汽车行业的快速发展，传统的销售和管理模式业已经难以在激烈的市场竞争中拼杀，随着大数据与移动互联技术的普及，传统汽车营销服务方式正在受到有力挑战。《大数据时代》一书作者维克托·迈尔·舍恩伯格曾提过，过去的汽车行业变革，可以归纳为更大的引擎、更快的速度、更少的燃油。基于数据的变... 阅读全文

posted @ 2016-03-25 09:51 王亮1 阅读(153) 评论(0) 推荐(0) 编辑

关于LCD的分屏与切屏 Tearing effect

摘要：详细文档（带图片）：http://download.csdn.net/detail/xuehui869/5268852 1.LCM之Fmark功能http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/6011241 最近调试R61509... 阅读全文

posted @ 2016-03-24 16:06 王亮1 阅读(918) 评论(0) 推荐(0) 编辑

mipi 调试经验

摘要：以下是最近几个月在调试 MIPI DSI / CSI 的一些经验总结，因为协议有专门的文档，所以这里就记录一些常用知识点：一、D-PHY1、传输模式LP（Low-Power）模式：用于传输控制信号，最高速率 10 MHzHS（High-Speed）模式：用于高速传输数据，速率范围 [80 Mbp... 阅读全文

posted @ 2016-03-24 16:03 王亮1 阅读(761) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高通开发笔记

摘要：1.CIT暗码：*#*#00#*#*,*#*#564548#*#* *#889#2.修改TP方向：echo 1 > sys/class/input/input0/device/flipx3.修改手机方向分辨率：编译：device/qcom/d801/system.prop（ro.sf.l... 阅读全文

posted @ 2016-03-24 15:35 王亮1 阅读(2558) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高通平台手机开发之LCD

摘要：4.1. LCD 参考文档： 1) 80-NA157-174_E_DSI_Programing_Guide_B-Family_Android_Devices.pdf2) 80-NN766-1_A_Linux_Android_Display_Driver_Porting_Guide.pdf3) 80... 阅读全文

posted @ 2016-03-24 15:34 王亮1 阅读(374) 评论(0) 推荐(0) 编辑

不同分辨率及其字母简称

摘要：不同分辨率及其字母简称参考链接：点击打开链接阅读全文

posted @ 2016-03-24 14:40 王亮1 阅读(452) 评论(0) 推荐(0) 编辑

unity UGUI实现类似NGUI切换Sprite的方式

摘要：很多都是使用NGUI的习惯，因为在NGUI中所有图片都打包在一个图集中，通过更改SpriteName就可以更改图片，so,为了方便调用UGUI的sprite,我们也同样需要为其创建一个asset文件。其实这个功能相当软肋，既然想到写，还是写出来吧，偶尔用于切换图片或者动态加载之类的还是有点... 阅读全文

posted @ 2016-03-22 20:18 王亮1 阅读(669) 评论(0) 推荐(0) 编辑

商业智能系统在税务行业的应用

摘要：税收是国家财政收入的主要来源，也是国家实行宏观调控的一个重要经济杠杆。随着电子政务系统的发展以及税务信息化程度的不断提高，在税务决策支持方面不断吸纳新的信息处理技术、提高决策的科学性和规范性，成为提高行政办公效率、促进经济发展的关键所在。这几年税收信息化取得了长足发展，成绩卓著，很多省市都上了税收... 阅读全文

posted @ 2016-03-22 10:43 王亮1 阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MSRDS机器人仿真软件学习资源汇总

摘要：这款机器人仿真软件支持winxp,7,8,10操作系统。最简洁快速的学习资源主要在helloapps上，使用spl可以获得丰富的支持，如C#, Java, Python, MATLAB, LabView, and Flash并且支持Arduino。通过非常简洁的编程，实现机器人仿真等有趣的功能等。... 阅读全文

posted @ 2016-03-21 09:01 王亮1 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试

摘要：Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前，有必要进行大量仿真验证算法，节约开发时间。这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。官网：https://emotiv.com/https://emotiv.com/support.phpgithub：ht... 阅读全文

posted @ 2016-03-19 18:00 王亮1 阅读(333) 评论(0) 推荐(0) 编辑

unity使用UGUI创建摇杆

摘要：1.现在unity做一个项目，各种插件各种包，于是项目资源就无限变大了，其实一些简单的功能可以自己写，这里就是试着使用UGUI编写一个摇杆功能 2.脚本如下: using UnityEngine;using UnityEngine.UI;using UnityEngine.EventSyst... 阅读全文

posted @ 2016-03-18 18:40 王亮1 阅读(188) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何利用FineBI做财务分析

摘要：很多企业随着业务规模的增长，传统的财务分析方式采用手工摘取数据的方式，难以快速地对企财务经营状况作出及时分析和预测。现在业务人员通过使用自助式BI工具做财务分析已经成为流行，每个人都希望自己做报表，快速做出分析。接下来就以某企业为例，快速建立一个财务分析。一、企业需求概况根据该集团的分析需求，建立... 阅读全文

posted @ 2016-03-16 13:00 王亮1 阅读(249) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android4.2.2源码目录结构分析

摘要：撰写不易,转载请注明出处：http://blog.csdn.net/jscese/article/details/40897277#t17导读：关于的Android目录分析，网上有很多资料，在此不做全面介绍.本文只简单介绍Android中我常涉及的到的一些目录与文件,文中都属个人观点，仅供参考～... 阅读全文

posted @ 2016-03-15 08:17 王亮1 阅读(164) 评论(0) 推荐(0) 编辑

大数据决策领跑零售业

摘要：随着全球数据量的爆发式增长，大数据技术得到了飞速发展，也为零售业从庞大的业务数据中有用信息提供了强有力的支持。如今，沃尔玛“啤酒十尿布”的故事已经成为数据分析的传统经典，取而代之的则是梅西百货的“实时定价机制”、沃尔玛的“Polaris搜索引擎”、美国塔吉特超市的“怀孕预测指数”等一系列利用大数据... 阅读全文

posted @ 2016-03-14 09:45 王亮1 阅读(93) 评论(0) 推荐(0) 编辑

unity 快速创建小地图

摘要：先写一个纹理遮罩shader Shader "Unlit/TexMask"{ Properties { _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {} _MaskTex("Mask Texture",2D) = "white"{} } SubShader {... 阅读全文

posted @ 2016-03-10 21:23 王亮1 阅读(315) 评论(0) 推荐(0) 编辑

某公交公司商业智能系统建设方案分享

摘要：某市公共交通总公司是当地从事公共交通行业的大型企业，旗下有七个子公司。这些年，公司大力发展信息化建设，已建成多个信息管理系统，涉及运营、管理、财务等方面。这些系统既相对独立，又具有一定的联系，彼此会互相调用其它系统的数据。但这些信息系统经过了近十年的使用与发展，其本身固有的限制已经越来越不适合当前... 阅读全文

posted @ 2016-03-10 13:29 王亮1 阅读(173) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android 5.0 SEAndroid下如何获得对一个内核节点的访问权限

摘要：Android 5.0下，因为采取了SEAndroid/SElinux的安全机制，即使拥有root权限，或者对某内核节点设置为777的权限，仍然无法在JNI层访问。本文将以用户自定义的内核节点/dev/wf_bt为例，手把手教会读者如何在JNI层获得对该节点的访问权限。第一步：找到需要访问该内核节... 阅读全文

posted @ 2016-03-10 12:33 王亮1 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑

深入理解SELinux SEAndroid

摘要：按哥的习惯，应该是全部洗剪吹完后再发，不过今年是马年，什么都强调马上。所以现在就先奉献马上有第一部分祝各位同仁，朋友马年快乐。深入理解SELinux SEAndroidSEAndroid是Google在Android 4.4上正式推出的一套以SELinux为基础于核心的系统安全机制。... 阅读全文

posted @ 2016-03-10 12:33 王亮1 阅读(1371) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ARM Linux内核Input输入子系统浅解

摘要：--以触摸屏驱动为例第一章、了解linux input子系统 Linux输入设备总类繁杂，常见的包括有按键、键盘、触摸屏、鼠标、摇杆等等，他们本身就是字符设备，而linux内核将这些设备的共同性抽象出来，简化驱动开发建立了一个input子系统。子系统共分为三层，如图1所示。图1 in... 阅读全文

posted @ 2016-03-07 11:38 王亮1 阅读(309) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity热更新之C#反射加载程序集

摘要：用C#反射加载程序集的方式可以动态的从assetBundle资源包或其他资源包里加载脚本到工程中，即便是原工程中不存在的脚本。我这里就用加载本地assetBundle的方式来进行讲解了，加载网络上的与之类似。第一步，加载assetBundle资源，assetBundle名称为Tes... 阅读全文

posted @ 2016-03-06 10:59 王亮1 阅读(855) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity热更新之C#反射动态获取类属性及方法

摘要：如果我们要为发布出去的游戏更新一些功能，但又不想让用户重新下载整个游戏包，只让他下载我们更新的资源包，用assetBundle打包资源的方式是可以的，但其中有个最大的例外，那就是脚本。虽然assetBundle支持直接将脚本或者DLL打包在内，但没有经过unity编译的话，assetBun... 阅读全文

posted @ 2016-03-03 12:46 王亮1 阅读(375) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【实例解析】某水泥企业应用商业智能提升管理效率

摘要：某大型水泥企业在成功实施ERM项目后，财务、销售、采购、库存、质量、生产调度、原材料进厂、产品出厂、OA、CRM等系统均运行良好，为公司的管理提升、效率提高做出了较大贡献。随着公司的跨越式发展，公司管理逐渐从单一公司管理模式转向集团管理模式，在新的管理模式下如何实现科学管理，成为了... 阅读全文

posted @ 2016-03-02 10:51 王亮1 阅读(161) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux and the Device Tree

摘要：来之\kernel\Documentation\devicetree\usage-model.txtLinux and the Device Tree-------------------------The Linux usage model for device tree dataAuthor:... 阅读全文

posted @ 2016-03-02 09:23 王亮1 阅读(143) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux开发缩写

摘要：1.CONFIG_OF在一些驱动中经常看到#ifdef CONFIG_OF，这里的OF是Open Firmware。Open Firmware. This was invented long time ago when Apple was producing laptops based on Po... 阅读全文

posted @ 2016-03-02 09:20 王亮1 阅读(129) 评论(0) 推荐(0) 编辑

unity实现玻璃效果

摘要：一、使用Cubemap，做一个假反射 shader代码如下: Shader "Custom/glassShader" { Properties { _MainColor("Main Color",Color)=(1,1,1,1) _MainTex ("Base (RGB)", 2D... 阅读全文

posted @ 2016-03-01 15:41 王亮1 阅读(597) 评论(0) 推荐(0) 编辑

商业智能在公安交通管理领域的应用

摘要：随着商业智能和大数据的价值不断深入人心，各行各业均有了不同程度的探索，近几年，商业智能系统开始在公安交通管理领域得到普及应用。相信未来，基于大数据分析的行业应用将更加深入，商业智能和大数据在公安领域的价值和应用模式将逐渐清晰。如今，公安交通管理业务处理的信息化建设已经有了一定的规模... 阅读全文

posted @ 2016-03-01 14:58 王亮1 阅读(157) 评论(0) 推荐(0) 编辑

unity shaderlab Blend操作

摘要：原文链接: http://www.tiankengblog.com/?p=84 Blend混合操作是作用于在所有计算之后，是Shader渲染的最后一步，进行Blend操作后就可以显示在屏幕上。shader的计算步骤借用unity官方的一张图 Blend操作有两个混合对象,同时对应两个混... 阅读全文

posted @ 2016-03-01 10:56 王亮1 阅读(624) 评论(0) 推荐(0) 编辑

03 2016 档案

导航

公告

搜索

常用链接

随笔档案