扫地机器人算法的一些想法和测试
摘要：
这几年扫地机器人越来越火，其路径规划由最初随机算法，到简单规划算法，再到激光slam以及视觉slam算法等，代表机器人国外有irobot等几家公司，国内有科沃斯等，最近尝试了一下最基本的仿真，其他功能后续完善。--------------------------------------------... 阅读全文
posted @ 2016-01-28 21:28 王亮1 阅读(774) 评论(0) 推荐(0) 编辑
