ROS_RGB-D SLAM学习笔记--室内环境测试
摘要：
ROS_RGB-D SLAM学习笔记 RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints. 先上英文参考： http://wiki.ros.org/rtabmap_ros ind... 阅读全文
posted @ 2016-01-08 21:51 王亮1 阅读(200) 评论(0) 推荐(0) 编辑
