2016 年 1月随笔档案 - 王亮1

起伏地形环境轮式机器人运动控制研究

摘要：首先，推荐一下国内研究起伏地形机器人大牛， http://homepage.hit.edu.cn/pages/liangding 课题3：起伏地形环境机器人运动控制研究研究对象：通常研究轮足式机器人地面适应能力等研究内容：在地形起伏情况下，研究机器人运动控制问题，包括打滑、驱动轮悬空等... 阅读全文

posted @ 2016-01-31 13:47 王亮1 阅读(186) 评论(0) 推荐(0) 编辑

一个简单的多机器人编队算法实现--PID

摘要：用PID进行领航跟随法机器人编队控制课题2：多机器人编队控制研究对象：两轮差动的移动机器人或车式移动机器人研究内容：平坦地形，编队的保持和避障，以及避障和队形切换算法等；起伏地形，还要考虑地形情况对机器人行驶运动的影响。研究目的：实现多机器人编队控制，源于对自然界群集行为的研究，提高机器人群体协作... 阅读全文

posted @ 2016-01-31 10:41 王亮1 阅读(719) 评论(0) 推荐(0) 编辑

某公司基于FineBI数据决策平台的试运行分析报告

摘要：一、数据平台的软硬件环境二、组织机构和权限体系组织机构：平台中已集成一套组织机构，可以建立部门、人员。也可以与现有系统的组织机构集成，将组织机构导入到平台中。功能权限：通过配置功能点URL的方式实现各个用户相应的BI访问权限。用户第一次访问受保护的资源（某个功能点）时，会发出访问请... 阅读全文

posted @ 2016-01-29 15:00 王亮1 阅读(345) 评论(0) 推荐(0) 编辑

扫地机器人算法的一些想法和测试

摘要：这几年扫地机器人越来越火，其路径规划由最初随机算法，到简单规划算法，再到激光slam以及视觉slam算法等，代表机器人国外有irobot等几家公司，国内有科沃斯等，最近尝试了一下最基本的仿真，其他功能后续完善。--------------------------------------------... 阅读全文

posted @ 2016-01-28 21:28 王亮1 阅读(789) 评论(0) 推荐(0) 编辑

大型服装集团BI决策系统的分析主题模块

摘要：一般BI商业智能解决方案都包含财务、销售、客户等分析模块，本文分享的是某大型服装集团通过帆软FineBI建设的BI决策系统。该决策系统主要针对财务、资金、采购、生产、库存、物流、销售、渠道、产品、客户等主题与不同的视角与维度，以简单、直观的分析图形，集中展现与管理关键KPI指标与价值链指标，为商品... 阅读全文

posted @ 2016-01-27 10:11 王亮1 阅读(234) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qual F&Q

摘要：[1]长按power键，下面有四个选项可以选择户外，静音，振动标准四种模式GlobalActions.java->createDialog(): if (!mHasVibrator) { mSilentModeAction = new SilentModeToggleAction(); } els... 阅读全文

posted @ 2016-01-26 14:33 王亮1 阅读(179) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高通android开发摘要

摘要：一部分是开源的，可以从codeaurora.org上下载，还有一部分是高通产权的，需要从高通的网站上下载。将高通产权的代码放到：vendor/qcom/proprietary1. 设置bms一些参数@msm-pm8226.dtsi中 pm8226_bms: qcom,bms{ ... 阅读全文

posted @ 2016-01-23 18:44 王亮1 阅读(3295) 评论(1) 推荐(1) 编辑

修改C:\WINDOWS\system32\drivers\etc\hosts 文件有什么作用

摘要：host是一个没有扩展名的系统文件，可以用记事本等工具打开，其作用就是将一些常用的网址域名与其对应的IP地址建立一个关联“数据库”，当用户在浏览器中输入一个需要登录的网址时，系统会首先自动从Hosts文件中寻找对应的IP地址，一旦找到，系统会立即打开对应网页，如果没有找到，则系统再会将网址提交DN... 阅读全文

posted @ 2016-01-22 15:53 王亮1 阅读(379) 评论(0) 推荐(0) 编辑

地市级地铁数据管理信息系统解决方案

摘要：地市级地铁数据管理信息系统解决方案一、建设目的某地市级地铁票卡清分部是地铁整个管理系统的一个重要枢纽，负责联立起线路中心和财务部、市场部等其他多个部门的日常工作,方便客流量统计、收入清分对账以及维护管理分站设备等。之前，此地市级地铁采用水晶报表进行开发，完成客流和清分结算的业务，由于水晶报表制作复... 阅读全文

posted @ 2016-01-18 09:38 王亮1 阅读(178) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android4.0.3 USB OTG底层插入上报过程分析(1)

摘要：下面的两个宏是PM8058的MMP11（R15），MMP12（P15）管脚。#define EXT_CHG_VALID_MPP 10#define EXT_CHG_VALID_MPP_2 11static struct pm8xxx_mpp_init_info isl_mpp[] = { P... 阅读全文

posted @ 2016-01-16 14:41 王亮1 阅读(214) 评论(0) 推荐(0) 编辑

USB OTG插入检测识别

摘要：转载请标注原文地址：http://blog.csdn.net/uranus_wm/article/details/9838847 一 USB引脚一般四根线，定义如下：为支持OTG功能，mini/micro usb接口扩展了一个ID引脚（第4脚）A设备端ID脚接地，则初始状态为Host，例如PC和支... 阅读全文

posted @ 2016-01-16 14:38 王亮1 阅读(353) 评论(0) 推荐(0) 编辑

连锁百货企业数据分析系统建设方案

摘要：连锁百货企业数据分析系统建设方案数据系统建设方案 FineReport数据系统的总体流程为：整合和获取数据，将数据应用于报表的开发，将开发完的报表进行逻辑展示处理和部署，最后呈现给使用者使用。开发报表的过程中，必须结合企业流程和企业内部的系统数据，进行统一搭建，最终要求开发出一个结合了各个系统数据... 阅读全文

posted @ 2016-01-14 11:48 王亮1 阅读(232) 评论(0) 推荐(0) 编辑

在多台PC上进行ROS通讯-学习笔记

摘要：首先，致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区。重要参考文献：Running ROS across multiple machineshttp://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachinesARM端和PC端ROS通讯http://www.roswi... 阅读全文

posted @ 2016-01-13 21:32 王亮1 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑

sd 卡驱动--基于高通平台

摘要：点击打开链接内容来自以下博客：http://blog.csdn.net/qianjin0703/article/details/5918041 Linux设备驱动子系统第二弹 - SD卡 (有介绍SD卡硬件)http://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/... 阅读全文

posted @ 2016-01-12 18:59 王亮1 阅读(231) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android安全研究经验谈

摘要：安全研究做什么从攻击角度举例，可以是：对某个模块进行漏洞挖掘的方法，对某个漏洞进行利用的技术，通过逆向工程破解程序、解密数据，对系统或应用进行感染、劫持等破坏安全性的攻击技术等。而防御上则是：查杀恶意应用的方法，检测和防范漏洞利用，为增强系统和第三方应用的安全性提供解决方案等。当然，通常情况下攻与... 阅读全文

posted @ 2016-01-12 15:12 王亮1 阅读(133) 评论(0) 推荐(0) 编辑

连锁百货企业数据系统整理解决方案

摘要：连锁百货企业数据系统整理解决方案1. 需求分析1.1 数据系统背景连锁企业发展越来越迅速，专业、系统及标准化的门店管理是连锁企业持续赢利、发展的根基，是门店竞争力的核心禀赋。一套系统化的管理工具，不仅能够规范及统一各门店的营运流程、制度、表单等，使门店的管理有章可循，而且可以帮助使决策者更好的把... 阅读全文

posted @ 2016-01-12 09:19 王亮1 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros_indigo使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人

摘要：首先，上参考网址：http://wiki.ros.org/Robots/TIAGohttp://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard第一个，使用TIAGo的gazebo例子；第二个，是通用的键盘控制例子，使用时需要改动一下。具体如下：$ roslaunch tiag... 阅读全文

posted @ 2016-01-11 16:56 王亮1 阅读(700) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_RGB-D SLAM学习笔记--室内环境测试

摘要：ROS_RGB-D SLAM学习笔记 RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints. 先上英文参考： http://wiki.ros.org/rtabmap_ros ind... 阅读全文

posted @ 2016-01-08 21:51 王亮1 阅读(200) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UE4 动画系统

摘要：1. 准备一套带动作的模型，并导入UE4 2. 新建一个动画蓝图，右键->Animation->AnimationBlueprint,选择继承AnimationInstance，并选择相应的骨骼，命名HeroAnimation 3. 双击打开，在MyBlueprin... 阅读全文

posted @ 2016-01-07 21:16 王亮1 阅读(724) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UE4 创建第三人称角色

摘要：一、C++创建 1. 创建一个C++类，继承自Character，取名MyThirdCharacter 2. 在头文件中声明一个摄像机目标点CameraBoom，一个摄像机FollowCamera,再声明两个控制移动的函数，与跳跃的函数 #include "GameFram... 阅读全文

posted @ 2016-01-07 20:59 王亮1 阅读(1103) 评论(0) 推荐(0) 编辑

集团性企业数据信息系统解决方案

摘要：集团性企业数据信息系统解决方案总体需求分析某商业集团是一家集精品百货、时尚百货、精品超市及大卖场、便利店为一体的大型现代化集团。此商业经过10年的发展，目前拥有2家大型百货商场，6家大型综合超市卖场，100多家超市便利店，是以现代企业制度为根基的民营实体商业和现代服务业，并拥有百货、商超、产业、地... 阅读全文

posted @ 2016-01-07 13:56 王亮1 阅读(140) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UE4 创建自己的角色

摘要：首先，需要在UE4中设置自己需要输入的按键，点击工具栏的Settings/ProjectSettings，找到input，在Bindings下添加自己需要的输入按键，我这里绑定了JumpBtn、MoveForward、MoveRight、Turn、LookUp 输入设置完毕后，就开始创建自己... 阅读全文

posted @ 2016-01-05 22:03 王亮1 阅读(1127) 评论(0) 推荐(0) 编辑

集团公司（嵌入ETL工具）财务报表系统解决方案

摘要：集团公司（嵌入ETL工具）财务报表系统解决方案一、项目背景：某集团公司是一家拥有100多家子公司的大型集团公司，旗下子公司涉及各行各业，包括：金矿、铜矿、房产、化纤等。由于子公司在业务上的差异，子公司的财务报表也存在很多... 阅读全文

posted @ 2016-01-05 14:08 王亮1 阅读(278) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UE4 Hello World 创建第一个UE4工程

摘要：首先先熟悉几个UE4常用的类 AGameMode（控制整个项目的逻辑） The GameMode defines the game being played. It governs thegame rules, scoring, what actors are allowed to exis... 阅读全文

posted @ 2016-01-04 21:34 王亮1 阅读(734) 评论(0) 推荐(0) 编辑

集团企业数据信息系统建设方案

摘要：集团企业数据信息系统建设方案FineReport数据信息系统的总体流程为：整合和获取数据，将数据应用于报表的开发，将开发完的报表进行逻辑展示处理和部署，最后呈现给使用者使用。开发报表的过程中，必须结合企业流程和企业内部的系统数据，进行统一搭建，最终要求开发出一个结合了各个系统数据的报表决策平台。开... 阅读全文

posted @ 2016-01-04 09:39 王亮1 阅读(244) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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