USB port 如何识别不同的Charger类型
摘要：
基于Qualcom 8960/8921平台一，软件分析1. USB charger types & Power supply typesUSB_INVALID_CHARGER Invalid USB charger.USB_SDP_CHARGER ... 阅读全文
posted @ 2015-12-21 18:06 王亮1 阅读(420) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试
摘要：
纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。 整体如下图所示： 底盘特写： 语音输入： Arduino模块： 机器人主控： 各子功能测试，见之前博客内容。 子功能测... 阅读全文
posted @ 2015-12-21 15:26 王亮1 阅读(306) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Android 性能分析工具dumpsys的使用(自己增加一部分在后面)
摘要：
Android提供的dumpsys工具可以用于查看感兴趣的系统服务信息与状态，手机连接电脑后可以直接命令行执行adb shell dumpsys 查看所有支持的Service但是这样输出的太多，可以通过dumpsys | grep "DUMP OF SERVICE" 仅显示主要的Service的信... 阅读全文
posted @ 2015-12-21 07:50 王亮1 阅读(243) 评论(0) 推荐(0) 编辑
