2015年12月14日

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation

摘要： 中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865书中三维环境gazebo，slam的仿真例子--$ roslaunchchapter8_tutorials gazebo_mapping_robot.lau... 阅读全文

posted @ 2015-12-14 19:23 王亮1 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑

电力企业信息化系统之调度信息报送系统整体解决方案

摘要： 一、建设目的调度机构信息报送与披露工作是电力监管机构对电网公司业务监管的重要方式，是发电企业及时了解电网及其它发电企业运行情况的重要途径，有助于加强厂网协调，保证电网安全稳定运行。为规范调度机构信息报送与披露行为，明确公司各部门的职责与分工，强化信息收集、审核、上报流程，提高信息报送的准确性和及时... 阅读全文

posted @ 2015-12-14 11:01 王亮1 阅读(269) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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