2015 年 12月随笔档案 - 王亮1

Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记

摘要：Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记个人觉得最重要的资料如下：1.Microsoft Kinect v2 Driver Releasedhttp://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html2.O... 阅读全文

posted @ 2015-12-29 21:30 王亮1 阅读(910) 评论(0) 推荐(0) 编辑

电力企业计量生产运行系统总体解决方案

摘要：电力企业计量生产运行系统总体解决方案一、建设目的国家电网公司开发计量生产运行系统，通过此平台负责统一协调和安排检定生产基地的智能库房和检定流水线设备，实现计量装置检定过程的自动化流水线式生产。计量生产运行系统通过建设覆盖计量全生命周期的质量监控体系，对计量装置的采购、检定、到货、仓储、配送、运行状... 阅读全文

posted @ 2015-12-28 09:38 王亮1 阅读(143) 评论(0) 推荐(0) 编辑

电力企业信息化建设解决方案之计量生产分析系统

摘要：电力企业信息化建设解决方案之计量生产分析系统一、建设目的国内某电网公司开发计量生产分析系统，负责对计量装置的生产、调度全过程进行监控，并提取历史业务数据、统一汇总所有供电单位的用表需求，根据各项需求的具体情况进行智能分析，科学调度各个库房的设备配送、检定生产进度安排和订货计划，科学、高效、经济的指... 阅读全文

posted @ 2015-12-25 09:55 王亮1 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑

BQ24296充电管理芯片使用过程中的注意事项

摘要：BQ24296遇到的一点问题概述：BQ24296是TI出品的具有窄范围VDC控制、基于I2C通讯的最大支持3A充电电流的开关式电源路径管理芯片。可以轻松实现2A以上的大电流充电，能量转换效率达到90%，同时支持OTG功能，可以把设备当成移动电源使用。缺点是充电的时候发热量比较大，目前还没有找到合理... 阅读全文

posted @ 2015-12-24 10:21 王亮1 阅读(520) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android.mk 文件语法详解

摘要：0. Android.mk简介：Android.mk文件用来告知NDK Build 系统关于Source的信息。 Android.mk将是GNU Makefile的一部分，且将被Build System解析一次或多次。所以，请尽量少的在Android.mk中声明变量，也不要假定任何东西不会在解析过... 阅读全文

posted @ 2015-12-23 17:51 王亮1 阅读(138) 评论(0) 推荐(0) 编辑

RDS和ROS使用小结

摘要：微软的RDS和linux下的ROS，都已经使用了一段时间，RDS已经很久不更新了，前景必然不如ROS，但无奈用得顺手，还是偶尔怀旧一下。使用RDS除了内置的文档需要仔细阅读，有些corobot、promrds等比较好的材料外，个人觉得http://www.helloapps.com/index.h... 阅读全文

posted @ 2015-12-23 16:18 王亮1 阅读(198) 评论(0) 推荐(0) 编辑

电力企业计量生产需求系统解决方案

摘要：电力企业计量生产需求系统解决方案一、建设目的某电网公司开发计量生产监控系统，通过此平台负责统一协调和安排检定生产基地的智能库房和检定流水线设备，实现计量装置检定过程的自动化流水线式生产。计量生产监控系统通过建设覆盖计量全生命周期的质量监控体系，对计量装置的采购、检定、到货、仓储、配送、运行状况等业... 阅读全文

posted @ 2015-12-23 14:15 王亮1 阅读(198) 评论(0) 推荐(0) 编辑

android 修改framework下资源文件后如何编译

摘要：在framework/base/core/res/res 下添加资源文件后需要先编译资源然后编译framework 才可正常引用进入项目根目录 cd frameworks/base/core/res/ 执行mm命令（原生或高通）, 编译 framework-res.apk或 ./mk mm fr... 阅读全文

posted @ 2015-12-22 14:20 王亮1 阅读(462) 评论(0) 推荐(0) 编辑

USB port 如何识别不同的Charger类型

摘要：基于Qualcom 8960/8921平台一，软件分析1. USB charger types & Power supply typesUSB_INVALID_CHARGER Invalid USB charger.USB_SDP_CHARGER ... 阅读全文

posted @ 2015-12-21 18:06 王亮1 阅读(422) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试

摘要：纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。整体如下图所示：底盘特写：语音输入： Arduino模块：机器人主控：各子功能测试，见之前博客内容。子功能测... 阅读全文

posted @ 2015-12-21 15:26 王亮1 阅读(314) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android 性能分析工具dumpsys的使用(自己增加一部分在后面)

摘要：Android提供的dumpsys工具可以用于查看感兴趣的系统服务信息与状态，手机连接电脑后可以直接命令行执行adb shell dumpsys 查看所有支持的Service但是这样输出的太多，可以通过dumpsys | grep "DUMP OF SERVICE" 仅显示主要的Service的信... 阅读全文

posted @ 2015-12-21 07:50 王亮1 阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑

针对高通BMS的研究高通电量计

摘要：点击打开链接高通8064 8974 8926等pm芯片都集成了电量计，估计后续芯片都会一直存在，现在许多项目UI状态栏电池都有百分比显示，所以需要深入分析BMS有助于解决电量方面的BUG。一： SOC（荷电状态）计算方法名词：FCC Full-charge capacity UC ... 阅读全文

posted @ 2015-12-18 19:42 王亮1 阅读(428) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux内核3.4基于wakeup_source的autosleep机制分析

摘要：点击打开链接一：wakeup_source简介： linux 3.4内核PM使用了wakeup_source来保持唤醒状态，也就是keep awake。之前android一直是基于Linux加入了wake_lock机制来阻止系统休眠，后来Linux 3.4内核加入了wakeup_source... 阅读全文

posted @ 2015-12-18 19:36 王亮1 阅读(715) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【案例实战】餐饮企业分店财务数据分析系统解决方案：业务需求

摘要：【案例实战】餐饮企业分店财务数据分析系统解决方案：业务需求一、建设目的某餐饮集团需要将每个分店的财务状况进行分析，目前使用的是excel来存储查看各区域的收入情况,每个区域各年月的收入情况汇总数据都是通过多sheet的方式展示，由于此餐饮集团是一个比较大型的餐饮集团，很多区域都有分店。所以，单是针... 阅读全文

posted @ 2015-12-17 09:17 王亮1 阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【案例实战】餐饮企业分店财务数据分析系统解决方案：系统功能开发

摘要：【案例实战】餐饮企业分店财务数据分析系统解决方案：系统功能开发建设目的某餐饮集团需要将每个分店的财务状况进行分析，目前使用的是excel来存储查看各区域的收入情况,每个区域各年月的收入情况汇总数据都是通过多sheet的方式展示，由于此餐饮集团是一个比较大型的餐饮集团，很多区域都有分店。所以，单是针... 阅读全文

posted @ 2015-12-16 14:00 王亮1 阅读(269) 评论(0) 推荐(0) 编辑

电力企业信息化系统主要报表展示

摘要：报送内容年报装机规模及参数装机规模指的是一个发电厂或者区域电网的发电能力。本表是由电力公司的调通中心负责填写，因此表中所体现的装机规模，即本公司向其它的发电厂或者电网调度的电量总量数据，以及电量的类型，接入电压等级等具体参数。通过对这些数据进行不同维度进行排列组合，使用户能够一目了然的掌握本公司整... 阅读全文

posted @ 2015-12-15 15:59 王亮1 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation

摘要：中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865moveit是书的最后一章，由于对机械臂完全不知，看不懂。Learning ROS forRobotics Programming Second Editi... 阅读全文

posted @ 2015-12-15 10:38 王亮1 阅读(149) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation

摘要：中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865书中三维环境gazebo，slam的仿真例子--$ roslaunchchapter8_tutorials gazebo_mapping_robot.lau... 阅读全文

posted @ 2015-12-14 19:23 王亮1 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑

电力企业信息化系统之调度信息报送系统整体解决方案

摘要：一、建设目的调度机构信息报送与披露工作是电力监管机构对电网公司业务监管的重要方式，是发电企业及时了解电网及其它发电企业运行情况的重要途径，有助于加强厂网协调，保证电网安全稳定运行。为规范调度机构信息报送与披露行为，明确公司各部门的职责与分工，强化信息收集、审核、上报流程，提高信息报送的准确性和及时... 阅读全文

posted @ 2015-12-14 11:01 王亮1 阅读(282) 评论(0) 推荐(0) 编辑

HP ALM 使用经验

摘要：点击打开链接使用HP ALM(Application Lifecycle Management)软件有一个多月的时间了，我是从安装，部署，建项，配置，使用，再到问题收集，这个过程过来的。发现ALM是一个功能确实强大，但是使用起来让人又爱又恨。功能强大在于ALM提供了缺陷管理，测试用例管理，需求管理... 阅读全文

posted @ 2015-12-10 09:43 王亮1 阅读(183) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo

摘要：中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazeboin... 阅读全文

posted @ 2015-12-09 21:30 王亮1 阅读(118) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

摘要：中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro... 阅读全文

posted @ 2015-12-09 20:19 王亮1 阅读(150) 评论(0) 推荐(0) 编辑

电力企业信息化建设方案之调度信息报送系统

摘要：电力调度系统功能1、系统用户调度信息报送系统的使用者涉及到调通中心，发展策划部，店里交易中心，基建部，安全检查部，营销部，生产技术部等7个部门。各部门均有一个填报角色和一个审批角色。本部门的填报角色负责在规定的时间内填写其负责的表格并上报。本部门的审批角色负责在规定的时间内审批，并上报至调通中心。... 阅读全文

posted @ 2015-12-09 11:42 王亮1 阅读(164) 评论(0) 推荐(0) 编辑

HP QC IE11不支持（ win7 64位无法安装）解决方法

摘要：QC IE11不支持（ win7 64位无法安装）解决方法使用HP公司的QC做项目缺陷管理，发现IE浏览器只支持IE7,IE8。安装插件ALP_Platform_Loader提示64位无法安装，顿时郁闷，反复查找资料后，终于解决了，特分享：1.第一步：下载安装插件：ALMExplorerAddI... 阅读全文

posted @ 2015-12-09 11:20 王亮1 阅读(323) 评论(0) 推荐(0) 编辑

帆软出品: 7点搞定制药企业数据分析系统开发需求

摘要：制药企业报表应用现状财务核算在企业日常管理中起着不可代替的作用，为了促进企业内部管理水平的提高，需要及时、准确、全面的财务数据分析作为参考与支撑。目前一般制药企业所使用的用财务系统虽能满足基本的财务报表需求，但是因为一些功能的限制，导致系统对企业运营管理的支持有限，支撑困难。在财务管理报表层面存在... 阅读全文

posted @ 2015-12-08 14:03 王亮1 阅读(141) 评论(0) 推荐(0) 编辑

制药企业BI系统方案整体设计分享

摘要：制药企业全面预算系统蓝图全面掌控企业的各种业务活动，及时准确的展现它们的状况与趋势，评估其达成的效果、存在的问题与风险。支持数据的导入，多级上报等多种特色功能，同时通过统一的报表平台实现精细话的权限管理。制药企业价值链管理系统蓝图全面掌控企业的各种业务活动，及时准确的展现它们的状况与趋势，评估其达... 阅读全文

posted @ 2015-12-07 11:11 王亮1 阅读(440) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明（indigo版）

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明新版已经发布，请参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版ROS机器人程序设计（原书第... 阅读全文

posted @ 2015-12-04 16:25 王亮1 阅读(273) 评论(0) 推荐(0) 编辑

制药企业核算报表系统整体方案

摘要：整体目标总体目标建立全面核算报表系统，从不同的主题、视角与维度，进行信息数据的分析与挖掘，统一展现企业运营管理的现实状况和问题。为企业数据核算建好基础。需求目标针对制药企业报表需求内容，以目标使用用户群为主要服务对象，完成数据核算的报表需求开发。数据解决方案需求描述：数据统计口径不同, 当前的财务... 阅读全文

posted @ 2015-12-04 14:53 王亮1 阅读(203) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity C# 自定义TCP传输协议以及封包拆包、解决粘包问题

摘要：本文只是初步实现了一个简单的TCP自定协议，更为复杂的协议可以根据这种方式去扩展。TCP协议，通俗一点的讲，它是一种基于socket传输的由发送方和接收方事先协商好的一种消息包组成结构，主要由消息头和消息体组成。众所周知，基于socket的信息交互有两个问题：第一、接收方不能主动识别发送方发送... 阅读全文

posted @ 2015-12-03 19:23 王亮1 阅读(1152) 评论(0) 推荐(1) 编辑

unity 球体表面平均分割点

摘要：之前看了别人的一份源码，讲到了球体表面平均分割点，于是也好奇去查了一下算法，自己写不出来，借用算法在unity写了一个小demo using UnityEngine;using System.Collections;public class DistrbutedPointsOnSphere... 阅读全文

posted @ 2015-12-02 21:28 王亮1 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑

大数据时代下的“管理”要素数据化

摘要：注：本文为帆软软件总经理陈炎在2015中国数据分析师行业峰会上的演讲记录。今天，我要跟大家分享的是“管理数据化”。联想的柳传志先生说过，管理三要素：建班子，定战略，带队伍。中国典型的建班子思维，都是通过望闻问切来选人和用人，这个弊端大家都知道，但是以大数据兴起的基于互联网的技术，能解决建班子的数... 阅读全文

posted @ 2015-12-02 09:58 王亮1 阅读(149) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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