机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记
摘要：
关键字：ROS(indigo),V-Rep(3.2.1), vrep_ros_bridge(lagadic).vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口，可以实现使用ROS消息和服务控制V-Rep仿真的功能。安装说明：注意：所以安装测试均在ubuntu 14.04 LTS... 阅读全文
posted @ 2015-10-25 10:38 王亮1 阅读(345) 评论(0) 推荐(0) 编辑
