机器人系统常用仿真软件介绍效果与评价指标
摘要:
机器人系统常用仿真软件介绍和效果1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真): 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环... 阅读全文
posted @ 2015-01-10 20:25 王亮1 阅读(769) 评论(0) 推荐(0) 编辑