基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试
纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。
基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。
整体如下图所示：
底盘特写：
语音输入：
Arduino模块：
机器人主控：
各子功能测试，见之前博客内容。
子功能测试完成后，进行第一次功能组合测试，具体实验录像可见视频。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxOTczMDY0MA
