ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera

ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera

软件包下载地址：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam

下载后，放到catkin_ws中src下；在Eclipse中编译：

注意，其中"pixel_format"，如果编译后不能正常启动节点，需要修改mjpeg为yuyv。

编译完成后，启动节点：