ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子
官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Make%20a%20map%20and%20navigate%20with%20it
建立简单的地图并路径规划
posted on 2016-10-20 16:57 王亮1 阅读(197) 评论(0) 编辑 收藏 举报
