ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明
ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明
系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途,并不局限于ROS。
这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版)
经过更新制作而成,已安装的Ubuntu14.04和ROS(indigo)均更新到2016年11月24日,
并做了适当调整和优化,如果不安装使用Live CD也可以学习书中大部分示例。密码:cslg
安装测试内存推荐4GB以上,3GB以下可能出现问题。系统安装了基本使用的软件,搜狗输入法,SMPlayer,Tweak等,机器人软件有Gazebo,已经加载必要的模型库,避免由于网络问题出现空地图的情况;删除了V-REP的EDU版本,已经配置好ROS By Example和Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition所有的库,包括OpenCV non-free等库。镜像中所有软件以及资料的版权属于原作者。
下面给出具体使用说明:
1-镜像下载与制作:
镜像下载地址:http://pan.baidu.com/s/1dFkhezJ
建议使用最新版UltraISO制作U盘启动镜像,或者直接刻盘。
等待写入完成后,设置为U盘启动,即可使用,一年前发布版本和如今更新版,
已经测试过20+不同类型的台式机和笔记本电脑,均可使用,但也不排除兼容性问题。
如果是UEFI等安全选项问题,请参考:
下面将直接在U盘启动的系统介绍,该版本系统的使用。
2-镜像使用:
开机设置U盘启动或插入刻录好的光驱,出现机器人背景的菜单后,选择第一项live,即可试用该系统。
进入系统后,界面如下:
点击左上角Install RelayBot Live CD,按照ubuntu的安装步骤即可安装到本机。
下面介绍不安装的使用:
输入法:已经安装了搜狗输入法并更新了词库,可用快捷键Shift切换中英文输入。
如果需要上网或看在线视频等,火狐已经安装了flash插件。
其他Ubuntu功能不做介绍了,下面介绍catkin_ws中已经编译过的功能包:
功能包包括rbx1,rbx2和ROS机器人程序设计indigo版等。
首先,测试以下ROS和turtle,如下:
Gazebo:
ROS机器人程序设计(原书第2版)第2章49页,示例:
第7章204页:
第10章287页:
rbx1和rbx2示例不介绍了。
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