摘要：
关于CAN采样点介绍： 采样点，是读取总线电平并解释各位的值的一个时间点。采集点位于相位缓冲段1之后，具体位置如下图： CAN通信中，当延迟或干扰较大时，且采样点位置不一样时，就容易产生通信错误，建议各节点的采样点应该设置为一致，尤其在CAN组网应用中。 CAN采样点一般设置在75%—80%之间，具 阅读全文
摘要：
关于CAN通信波特率，计算公式如下： 以EVT例程为例，系统主频设置为96MHz，APB1总线时钟2分频，则为48MHz，CAN具体配置如下： 其中： CAN_SJW_1tq是指SYNC_SE段，固定位1Tq; CAN_BS1_6tq是指BS1段，设置为6tq，实际写入TS1[3:0]的值为5 CA 阅读全文