关于定时器周期、频率等相关计算
1、定时器作为计数器，时钟频率计算如下图：
2、定时器产生一次更新中断时间计算，如下：
当定时器设置为边沿对齐模式和向上计数模式时，定时器计数到重装载值（arr）产生一次中断，产生一次中断的时间为：
其中：T为定时器周期，也为此处产生一次中断的时间；
arr为重装载值，即定时器计数到该值产生一次中断；
psc为上述框图中预分频器值，TPCLK/（psc+1）则为定时器时钟频率f，则计数一次的时间为：t=1/f,
定时器计数一次的时间为 t ，那么计数到 arr 的时间即为一个周期，因此周期 T 计算公式如上
（此处针对定时器1） 如果对于定时器中断产生IO高低电平翻转，那么对与IO来说，一个高低电平翻转相当于一整个周期，对应高电平和低电平则需要进入两次中断产生，那么对于下图（定时器中断IO翻转产生）来说，脉宽相当于一个定时器一个周期T，IO电平翻转周期则相当于2T，那么这个IO电平翻转的频率：f=1/(2T)
3、关于频率单位（Hz）与时间单位（us、ms）之间的关系：
注意此处应该是1/（1MHz）=1us 1/（1KHz）=1ms
注意事项：
由时钟树可知，当PCLK1和PCLK2在程序中配置1分频还是2分频时，定时器的时钟都是一样的，因为当预分频系数为1分频时，频率不变，否则频率乘以2倍，因为2分频再乘以2还是不变，4分频就是缩小2倍，同理可以类推。
关于在程序中如何打印查看各总线频率，具体如下：
