关于CAN采样点计算

关于CAN采样点介绍：

采样点，是读取总线电平并解释各位的值的一个时间点。采集点位于相位缓冲段1之后，具体位置如下图：

CAN通信中，当延迟或干扰较大时，且采样点位置不一样时，就容易产生通信错误，建议各节点的采样点应该设置为一致，尤其在CAN组网应用中。

CAN采样点一般设置在75%—80%之间，具体根据CAN通信波特率大小配置。当波特率大小不超过500K时，建议采样点设置在87.5%；当波特率大小在500K—800K之间的时候，建议采样点设置在80%；当波特率大于800K的时候，建议采样点设置在75%。

 

关于CAN采样点的计算：

CAN_BS1=TS1+1;

CAN_BS2=TS2+1;

关于TS1以及TS2的介绍，可参考CANx位时序寄存器（CANx_BTIMR）介绍，如下图