摘要： ROS 系统架构主要被设计和划分为三部分，每一部分代表一个层级的概念：文件系统级（The filesystem level）、计算图级（The computation graph level）和开源社区级（The community level）。 文件系统级 ROS 的内部结构、文件结构和所需的核心文件都在这一层里，理解 ROS 文件系统是入门ROS的基础，ROS程序的结构，是一些不同... 阅读全文

摘要： 配置 Ubuntu 存储库 将 Ubuntu 存储库配置为允许"restricted"、"universe"和"multiverse" 设置源列表 将计算机设置为接受packages.ros.org的软件。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/ap... 阅读全文