摘要： 一、freeRTOS比uCOS II优胜的地方： 1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。 这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上， 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。 2。freeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uC 阅读全文