2018年12月16日
PCL_common模块api代码解析
摘要： pcl_common库包含大多数PCL库使用的公共数据结构和方法。核心数据结构包括PointCloud类和许多用于表示点、表面法线、RGB颜色值、特征描述符等的点类型。它还包含许多用于计算距离/范数、均值和协方差、角度转换、几何变换，等等。这个模块是不依赖其他模块的，所以是可以单独编译成功，单独编译 阅读全文
posted @ 2018-12-16 13:48 Being_young 阅读(5255) 评论(0) 推荐(0) 编辑