2018年1月6日
对比几种在ROS中常用的几种SLAM算法
摘要： 在此因为要总结写一个文档，所以查阅资料，将总结的内容记录下来，欢迎大家指正！ 文章将介绍使用的基于机器人操作系统（ROS）框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。当 阅读全文
posted @ 2018-01-06 11:31 Being_young 阅读(50845) 评论(0) 推荐(1) 编辑