摘要：(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt：（第一次接触CMake所以注释的比较多，废话比较多，所以有助于理解） 之后就 cd 到文件下 mkdir b 阅读全文

摘要：I/O模块中共有21个类 （1）class pcl::FIleReader：定义了PCD文件的读取接口，主要用作其他读取类的父类 pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pcl::PLYReader子类 （2）class pcl::FIleWrite : 与class pcl: 阅读全文

摘要：PCL中可用的PointT类型： PointXYZ——成员变量：float x,y,z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为他之包含三维XYZ坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X的坐标值 Poi 阅读全文

摘要：PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、An 阅读全文