随笔分类 - 概念相关
摘要：PCL的潜在应用领域 前面讲述了，在这么短时间，如此多的组织个人和公司加入到PCL开源项目中来，为什么？PCL能解决什么问题呢？ 机器人领域 移动机器人对其工作环境的有效感知、辨识与认知，是其进行自主行为优化并可靠完成所承担任务的前提和基础。如何实现场景中物体的有效分类与识别是移动机器人场景认知的核
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摘要：如下图所示： 1.值类型如：string,int,bool,double,folat,char...这些基本类型保存的都直接是值，并且不占用空间，所以都保存在栈中。 2.静态对象保存在方法区中，而方法区的对象在程序结束之前都会一直存在，所以建议通常保存一些工具类，要维护的集合等，最好不要保存一次性或
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摘要：服务器：接受请求，"读取“数据(从请求中读取需要的处理数据，从储存位置读取相关需要加工的数据...)、处理数据(逻辑加工)，并将新的变更数据”写入“某个储存位置(例如：本地内存，缓存，数据库...)，向客户端响应本此处理结果。 1.读取/写入：因为需要优化提高效率的缘故：会衍生出来并发，异步，其中异
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