立体匹配-----NCC视差匹配
摘要：目录 一、立体匹配算法 1.立体匹配算法分类 二、NCC 视差匹配方法 1.原理 2.NCC计算公式 3.算法流程 4.代码实现 5.不同场景运行 三、结论 四、遇到的问题及解决方法 一、立体匹配算法 1.立体匹配算法分类 在立体匹配中，匹配问题可以看成是寻找两组数据相关程度的过程。根据采用图像表示
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posted @ 2020-04-26 16:55
04 2020 档案
对极几何与基础矩阵
摘要：一、对极几何 1.简介：多视图几何利用在不同视点拍摄的图像间关系研究相机或者特征之间的关系，而在多视图几何中最重要的基础就是双视图，如果已经有了一个场景的两个视图以及视图中的对应图像点，则依据相机位置关系，相机性质和三维场景点的位置可以得到图像点的几何关系约束，即对极几何。通过对极几何，我们可以在已
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posted @ 2020-04-21 21:48
相机标定
摘要：一、相机标定原理 一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标，当然有了这个世界坐标，我们就可以进行测量等其他后续操作了，上述标定又被称作隐参
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posted @ 2020-04-07 14:37
