AXI-GPIO 按键 LED
官方文档，PG144
可以学如何从block design IP ？中看PG144文档。
逻辑IP，即在ZYNQ FPGA里面能实现的IP。AXI GPIO，提供了通用的输入输出接口到AXI接口。它是一个软核的IP，被设计来连接AXI4-LITE接口。
PROCESS SYSTEM(PS) 的 I/O PERIPHERALS (外设) 的 GPIO接口 是硬核
而 (IP) AXI-GPIO是一个软核的GPIO
硬核：芯片里面有这样的电路
软核：芯片里边实际上是没有这样的电路，是通过FPGA的逻辑去搭出来的，这样实现具有一定功能的电路成为软核
软核GPIO与PS部分有接口，为AXI接口
本次用一下GP接口
通过调用AXI-GPIO核，使用中断机制，实现底板上PL端按键控制核心板上PS端LED；
存储器映射：读操作写操作，执行操作的同时都给一个对应的地址。存储器每一个存储空间都有一个地址。
通过使能或关闭使能 三态缓冲器来对输入，输出进行动态配置（3-state buffer可以决定I/O是作为输出还是作为输入）。
每一个通道可以通过配置来产生中断，如果AXI GPIO IP核的输入引脚的电平状态发生改变，就可以产生一个中断信号，不管是从高电平变成低电平，还是低电平变成高电平（0到1，或者1到0 称为一个转换）
GPIO_T：当GPIO要控制LED时，为输出，其为0.当GPIO要控制KEY时，为输入，其为1.
当引脚的信号发生改变，就会产生中断（如果有勾选使用的话）
复位：低电平有效
s_axi_*: *表示一组信号
中断：高电平有效，电平敏感类型信号
GIER全局中断（总开关），IP_IER（子开关），都打开才能进行中断。中断状态寄存器，可以读取中断，也可以清除中断
使用中断的话，对于输入部分
1.赋值为1设为输入
2.打开中断
3.读取数据，然后清除中断状态寄存器，才能方便下次去检测中断的产生。
不使用中断的话，对于输入部分
1.设为输入
2.直接读取数据
对于输出
1.设为输出
2.王寄存器里写数据
DEFAULT OUTPUT VALUE:作为输出时的值
DEFAULT TRI STATE VALUE :可看到默认的时候是全部设置为输入了
在输入模式下可以使用中断
PS7_0_AXI_PERIPH不需要添加，会自动帮我们添加 。管理并指挥所连接的AXI接口之间的通信，可以实现一对多，多对1，多对多的AXI接口连接。
本次之中只有一个AXI IP，比较简单。如果有多个，就需要 PS7_0_AXI_PERIPH 来指挥连接，帮助我们主器件跟多个IP进行仲裁，管理。
从PL到PS的中断
完成顶层文件自动帮我们添加3态缓冲器。
这是我们在PL里面使用FPGA资源所实现的软核GPIO
可以点开DOCUMENT在官方看一系列例子
有PS说明是PS端的GPIO
这个才是AXI GPIO所需要的头文件
每个外设都有自己的终端号，AXI GPIO的中断是来自PL的中断，是PL到PS的中断
包含了PS到PL的中断，也包含PL到PS的中断
从PL到PS的共有16位中断，本次只用了1个，即中断号61 IRQ_F2P F:FPGA P:PS
直接调用头文件里的初始化函数，指针类型所以&。也可以核PS GPIO一样分别调用
打开AXI_GPIO IP的中断之后搬到后面去了
使用最高位为输入的话是 0X8000_0000; 用的最低位 所以0X0000_0001 1表示输入
打开通道的中断使能信号，2部分：包括通道中断使能信号，全局中断使能信号
打开通道中信号对应的使能信号 MASK=0000_0001 1表示打开
此处需要 &AXI_GPIO，为什么结合下面的想吧。
设置中断的优先级核触发类型给指定的中断源
打开AXI_GPIO IP的中断使能 在之前需要加 &，此处不用。因为此处参数是通过函数传递进来的，传递进来的时候就已经是一个指针类型的变量，相当于一个子函数的变量。二下面图中不需要&是因为这边是一个全局变量，含义不一样了
按一下打印两次中断信息，led松开就灭
因为按下的时候电平由高变低，松开由低变高，有两次变化的情况。所以检测到两次中断
当检测到中断的时候，需要把对应的数据读出来，从而判断与AXI GPIO相连的信号的电平状态。
在代码中我们并没有去读这个数据
进行修改。按键按下，这个值为0
再进行修改
第一次LED赋值为0之后，并没有把这个0写到PS 端的 GPIO上，所以导致第一次按下按键的时候它的值没有改变。为了解决这个问题，先把LED的值先写到 PS GPIO里。
