摘要: 前言 最近基于轻舟无人小车上在做车道线检测和红绿灯小车,但是其板子是ARM 64的,为了能够在ubuntu18.04下的melodic版本的ROS1中使用opencv-contrib相关的函数,只能自己编译,当然,编译的版本是OpenCV4.5.0和3.4,但是高版本的失败了,只能尝试编译3.4,最 阅读全文
posted @ 2020-11-15 20:22 炮火覆盖 阅读(2218) 评论(0) 推荐(0) 编辑