08 2023 档案
摘要：## 1. 添加清华ROS源：[官网](https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/) - 新建 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`，内容为： ``` deb https://mirrors.tuna.t
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摘要：# Ubuntu20.04 安装 ZCM ## 安装准备 ```bash sudo apt update sudo apt upgarde git clone https://github.com/ZeroCM/zcm cd zcm ``` ## 环境配置 ```bash ./waf configu
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