Windows安装Waymo自动驾驶模拟器

https://github.com/waymo-research/waymax

1. pip安装Waymax

pip install --upgrade pip
pip install git+https://github.com/waymo-research/waymax.git@main#egg=waymo-waymax

  • GitHub仓库一直连接超时，故采用先clone下来再安装的做法：
    git clone https://github.com/waymo-research/waymax.git
cd waymax
python setup.py install
  • 需要等很长时间，pip安装相关依赖

2. 申请Waymo开源数据集权限

3. 安装google-cloud-cli

  • 运行Google Cloud SDK Shell

  • 登录邮箱 gcloud auth login <your_email>会自动跳转到浏览器登录

  • run gcloud auth application-default login
posted @ 2023-10-30 11:35  叫我小辰就好了  阅读(220)  评论(0)  编辑  收藏  举报