ZCM安装过程
Ubuntu20.04 安装 ZCM
安装准备
sudo apt update
sudo apt upgarde
git clone https://github.com/ZeroCM/zcm
cd zcm
环境配置
./waf configure
安装gcc，g++，make
sudo apt install build-essential
./waf configure
最好全部安装所有组件
./waf configure --use-all
缺少依赖，逐一安装，需要等一段时间，最好有梯子
./scripts/install-deps.sh
添加环境变量，在最后一行添加，注意修改文件路径
nano ~/.bashrc
# 在文件最后添加一句话
PATH=$PATH:/home/lhc/zcm/deps/julia/bin
# ctrl+o保存，ctrl+x关闭文件，然后更新环境变量
source ~/.bashrc
再次configure
发现没有正确设置java环境
sudo nano /etc/profile
# 在文件最后添加
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:${PATH}
# ctrl+o保存，ctrl+x关闭文件，然后更新环境变量
source /etc/profile
再次configure
sudo apt install nodejs
sudo apt install npm
再次configure，无报错
ZCM安装
./waf configure --use-all
./waf build
sudo ./waf install
测试安装
source ./examples/env
./waf configure --use-all
./waf build_examples
打开一个terminal
source ./examples/env
./build/examples/examples/cpp/sub
打开另一个terminal
source ./examples/env
./build/examples/examples/cpp/pub
左接收，右发送
参考链接
下一步
zcm/examples/提供了多种语言的demohttps://zcm-project.org/docs/tutorial.html提供了一个基本c-demo，包含报文结构生成
