2019年10月20日
[ICRA 2019]Multi-Task Template Matching for Object Detection, Segmentation and Pose Estimation Using Depth Images
摘要： 简介 本文作者提出新的框架(MTTM)，使用模板匹配来完成多个任务，从深度图的模板上找到目标物体，通过比较模板特征图与场景特征图来预测分割mask和模板与检测物体之间的位姿变换。作者提出的特征网络通过模板与剪裁特征的对比来计算分割mask，预测位姿。通过实验表明尽管只使用深度图，但是效果很好。 本文 阅读全文
posted @ 2019-10-20 14:39 耗子梦见猫 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑