2019年9月22日
[IROS 2018]Semantic Mapping with Simultaneous Object Detection and Localization
摘要： 论文地址：https://arxiv.org/abs/1810.11525 论文视频：https://www.youtube.com/watch?v=W-6ViSlrrZg​www.youtube.com 简介 作者提出同时进行目标检测和位姿估计，利用一段连续的图像帧，这个图像帧和slam不同之处在 阅读全文
posted @ 2019-09-22 18:45 耗子梦见猫 阅读(481) 评论(0) 推荐(0) 编辑