摘要：
论文地址：https://arxiv.org/abs/1910.10750v1 代码链接：https://sites.google.com/view/6packtracking 演示视频：https://www.bilibili.com/video/av95100434/ 简介 作者提出了一种基于R 阅读全文
posted @ 2020-03-29 10:41
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摘要：
简介 本文作者提出新的框架(MTTM)，使用模板匹配来完成多个任务，从深度图的模板上找到目标物体，通过比较模板特征图与场景特征图来预测分割mask和模板与检测物体之间的位姿变换。作者提出的特征网络通过模板与剪裁特征的对比来计算分割mask，预测位姿。通过实验表明尽管只使用深度图，但是效果很好。 本文 阅读全文
posted @ 2019-10-20 14:39
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摘要：
论文地址：https://arxiv.org/abs/1810.11525 论文视频：https://www.youtube.com/watch?v=W-6ViSlrrZgwww.youtube.com 简介 作者提出同时进行目标检测和位姿估计，利用一段连续的图像帧，这个图像帧和slam不同之处在 阅读全文
posted @ 2019-09-22 18:45
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摘要：
Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation 训练、检测与评估 本文作者：耗子 CSDN：https://blog.csdn.net/lh641446825?t=1 g 阅读全文
posted @ 2019-09-03 16:54
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摘要：
问题描述： ImportError: libcusolver.so.8.0: cannot open shared object file: No such file or directory 首先检查/usr/local/cuda/lib64目录，看看libcusolver.so.8.0是否存在， 阅读全文
posted @ 2019-09-03 14:34
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论文地址：https://arxiv.org/abs/1901.02970 github链接：https://github.com/hughw19/NOCS_CVPR2019 类别级6D物体位姿和尺寸估计的标准化物体坐标空间 简介 本文的目标是估计RGB-D图像中从未见过的物体实例的6D位姿和尺寸。 阅读全文
posted @ 2019-09-03 13:30
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