AM335X UBOOT（以UART为例分析UBOOT主要流程）
UBOOT2016.05
UART初始化及设置
- SPL阶段
第一部分C函数
|- s_init //(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)
|- set_uart_mux_conf（\board\ti\am335x\board.c会用到Kconfig文件中的CONFIG_CONS_INDEX来初始化对应的UART）
|-enable_uart0_pin_mux（\board\ti\am335x\Mux.c）
|-configure_module_pin_mux (src\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\Mux.c进行PINMUX设置)
|-setup_clocks_for_console（\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\Clock_am33xx.c初始化各个UART控制器时钟）
|-uart_soft_reset（\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\board.c 会用到\arch\arm\include\asm\arch-am33xx\Hardware.h的#define DEFAULT_UART_BASE UART0_BASE
进一步的定义在arch\arm\include\asm\arch-am33xx\Hardware_am33xx.h #define UART0_BASE 0x44E09000 ）
第二部分C函数
|- board_init_f //(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)
|- board_early_init_f
//(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)
|- prcm_init(\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\Clock.c)
|-enable_basic_clocks(\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\Clock_am33xx.c 外设单元时钟域初始化)
|-scale_vcores(\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\Clock.c 暂无作用？);
|-setup_dplls（\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\Clock.c 暂时理解为各单元PLL初始化）
|-timer_init（src\arch\arm\cpu\armv7\omap-common\Timer.c 不确定？？？）
|-set_mux_conf_regs(\board\ti\am335x\ Board.c);
|-enable_board_pin_mux（\board\ti\am335x\ Mux.c 根据板子类型进行PINUMUX配置，注意，这里根据板子类型，第二次设置了串口的PINMUX）
|-configure_module_pin_mux(src\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\Mux.c 进行PINMUX设置 这里设置了mmc0_pin_mux、nand_pin_mux、mmc1_pin_mux、gpio0_18_pin_mux、uart3_icev2_pin_mux、rmii1_pin_mux、rgmii1_pin_mux、spi0_pin_mux、som_led_pin_mux）
|- update_rtc_magic（\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\ Board.c RTC相关）
|- gpio_direction_output(GPIO_LED_SOM_D1, SOM_LED_ON)(用户自定义的LED显示，这里可以加一些状态)
|- sdram_init （\board\\ti\am335x\ Board.c 根据板子类型进行DDR初始化）
第三部分C函数
board_init_r（\common\spl\spl.c）
|- spl_init（\common\spl\spl.c 是FDT和DM初始化有关，在SPL阶段不进行，跳过此过程）
|-timer_init(初始化时钟 arch/arm/cpu/armv7/omap_common/Timer.c 待确定);
|- spl_board_init（\arch\arm\cpu\armv7\omap-common\ Boot-common.c）
|-save_omap_boot_params（\arch\arm\cpu\armv7\omap-common\ Boot-common.c）
这里讲boot_device的参数传递给spl_boot_list（自己理解），确定以什么方式加载u-boot.img（uart or spi or mmc or nand....）
|-preloader_console_init(\common\spl\Spl.c) (是否可以把这个函数位置提前，便可提早打印更多LOG)
|- serial_init(/drivers/serial/serial.c)
串口通信建立，该函数会利用gdata结构体中的baudrate对实际硬件进行操作
|-gpmc_init
|-i2c_init
|-arch_misc_init
|-hw_watchdog_init
|-am33xx_spl_board_init（根据具体评估板进行一些初始化，与MPU clock frequency和电源管理芯片有关的操作）
|-board_boot_order(spl_boot_list)（\common\spl\ Spl.c）
|-spl_boot_list[0] = spl_boot_device();
|-gd->arch.omap_boot_device; //this parament saved early: save_omap_boot_params
|-spl_load_image
spl_mmc_load_image(); // we will boot from MMC, whether MMC or SD
也就是说所我们选择从MMC中加载uboot，要做的工作就是：
1. spl_mmc_find_device
2. err = mmc_init(mmc);//if mmc initial is complete, it will return 0
3. boot_mode = spl_boot_mode();//recognize boot mode from global_data
// gd->arch.omap_boot_mode
|-spl_mmc_do_fs_boot
|- spl_load_image_fat
//根据选择文件类型，或raw或者是fat类型，将mmc设备中的uboot镜像加载到SDRAM中，至此完成了uboot镜像从mmc中加载到SDRAM中。但是目前程序任然还是SPL阶段，所以CPU的指针还是指向SRAM
|-jump_to_image_no_args //跳转到Uboot阶段
2、Uboot阶段
|-board_init_f (\common\ Board_f.c)
|- setup_mon_len //获取dtb的地址，并且验证dtb的合法性
|- fdtdec_setup //获取dtb的地址，并且验证dtb的合法性
|- initf_malloc // early malloc的内存池的设定
|- initf_console_record // console的log的缓存
|- arch_cpu_init (\arch\arc\lib\ Cpu.c)
|- initf_dm
|- arch_cpu_init_dm(\arch\arm\cpu\armv7\omap-common\ Hwinit-common.c)
|- early_system_init
|- init_omap_revision
|- hw_data_init
|- watchdog_init
|- set_mux_conf_regs
|- setup_early_clocks
|- do_board_detect
|- vcores_update
|- prcm_init
|- mark_bootstage, /* need timer, go after init dm */
|- board_early_init_f
|- prcm_init
|- set_mux_conf_regs //与SPL阶段一样，进行PINMUX设置
|- env_init * initialize environment */
// 环境变量的初始化，后续会专门研究一下关于环境变量的内容
|-init_baud_rate// getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
|- serial_init
|- serial_find_console_or_panic /* serial communications setup */
|- console_init_f// /* Called before relocation - use serial functions */ /* stage 1 init of console */
|- fdtdec_prepare_fdt
|-display_options, /* say that we are here */
|-display_text_info, /* show debugging info if required */
|- print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */
|- show_board_info,
|- misc_init_f
|- init_func_i2c
|- init_func_spi
|- dram_init /* configure available RAM banks */
// ddr的初始化，最重要的是ddr ram size的设置！！！！gd->ram_size
// 如果说uboot是在ROM、flash中运行的话，那么这里就必须要对DDR进行初始化
/*
* Now that we have DRAM mapped and working, we can
* relocate the code and continue running from DRAM.
*
* Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
* - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
* - kernel log buffer
* - protected RAM
* - LCD framebuffer
* - monitor code
* - board info struct
*//**************************//
|- setup_dest_addr
|-reserve_round_4k,
|-reserve_trace,
|-setup_machine,
|-reserve_global_data,
|- reserve_fdt,
|-reserve_arch,
|-reserve_stacks,
//****************************// ==以上部分是对relocate区域的规划，具体参考《[uboot] （番外篇）uboot relocation介绍》
|-setup_dram_config,
|-show_dram_config,
|-display_new_sp,
|-reloc_fdt,
|-setup_reloc
//****** relocation之后gd一些成员的设置*********//
注意，必须保证上述的函数都正确地返回0值，否则会导致hang。
|-board_init_r// uboot relocate之前的板级初始化的核心就是init_sequence_r中定义的函数了。
|-initr_trace // trace相关的初始化
|- initr_reloc //标记已经重定位成功，malloc初始化 *
|- initr_caches// //使能cache
|- initr_reloc_global_data // relocate之后，gd中一些的成员的重新设置
|- initr_malloc // malloc内存池的设置
|- initr_console_record//
|- bootstage_relocate //重定位bootargs的参数,
|- initr_dm//初始化DM和根设备？
|- initr_bootstage// initr_bootstage 把动态内存分配的bootargs处理一下
|- board_init//板级外设初始化
|- stdio_init_tables//
|- initr_serial
serial_find_console_or_panic()///* 再一次初始化串口， */
gd->flags |= GD_FLG_SERIAL_READY; /* 并标记串口初始化成功 */
|- initr_announce//打印uboot运行位置的log
|- initr_logbuffer// // logbuffer的初始化
|- initr_nand//nand初始化
|- initr_mmc//MMC初始化
|- initr_env//初始化环境变量
|- initr_secondary_cpu//?
|- stdio_add_devices//增加标准输出?
|- initr_jumptable// 初始化跳转表？
|- console_init_r// /* fully init console as a device */
|- arch_misc_init// /* miscellaneous arch-dependent init */
|- interrupt_init//初始化中断
|- initr_enable_interrupts//使能中断
|- initr_status_led //状态指示LED的初始化(自定义)
|- initr_ethaddr//网络地址初始化
|- board_late_init//进行了一些网络相关设置？？？
|- initr_net// 网络初始化，网络配置部分的重点，结合DM使用。
|- run_main_loop
|- main_loop
posted on 2019-07-29 16:06 lh03061238 阅读(1090) 评论(0) 编辑 收藏 举报
