广阔之海

摘要： 第一步，先用MeshLab软件打开ply点云文件，然后点击工具栏的信息按钮，再按空格键切换为点提取模式，用鼠标在要测量的面上拾取点并查看三维坐标，多拾取几个点得到要测量面的大概Z轴范围。 第二步，使用Halcon读取ply点云文件，通过Z轴范围对点云进行过滤，代码如下： dev_close_wind 阅读全文