USB2.0的开发与设置主要包括三部分，第一：基于keil 的USB2.0的固件开发，这里主要是借用黑金开发板516上面自带的固件进行相关的设置预配置：第二：是基于C# 或者C++对于USB2.0的上位机的开发；第三：主要是基于FPGA的对于USB2.0的同步传输。

      首先，通过固件修改将USB2.0配置为同步传输模式，这里用到的是EZ-USB，板载芯片是Cypress68013A。黑金开发板默认的是异步传输。

      

  将固件中的IFCONFIG 寄存器配置成为0xE3，即配置成了同步模式，即图示位置

将改好后的固件编译后，同过黑金提供的上位机，将生成的HEX文件或者IIC文件下载到USB2.0中，重新上电即可，如下图所示DONWLOAD是用来下载HEX文件，掉电丢失；LG EEPROM是用来下载IIC文件时机哦保存在RRPROm中的。

固件配置好后就是 FPGA  Verilog 程序设计了；在本次测试中实现的是FPGA想USB中写数据，在PC端通过上位机显示出来。代码很少；

 1 module  top(
 2         // system signals
 3         input                   s_rst_n                 ,       
 4         // system signals
 5         input                   usb_ifclk               ,       
 6         input                   usb_full                ,       
 7         input                   usb_empty               ,       
 8         output  wire            usb_slcs                ,       
 9         output  wire            usb_slwr                ,       
10         output  wire            usb_slrd                ,       
11         output  wire            usb_sloe                ,       
12         output  wire    [ 1:0]  usb_fifoadr             ,
13         output  reg     [15:0]  usb_fdata
14 );
15 
16 //========================================================================\
17 // =========== Define Parameter and Internal signals =========== 
18 //========================================================================/
19 
20 reg                             usb_slwr_reg                    ;       
21 
22 //=============================================================================
23 //**************    Main Code   **************
24 //=============================================================================
25 assign  usb_slcs        =       1'b0;
26 assign  usb_slwr        =       (usb_full == 1'b1 && usb_slwr_reg == 1'b0) ? 1'b0 : 1'b1;
27 assign  usb_slrd        =       1'b1;
28 assign  usb_sloe        =       1'b1;
29 assign  usb_fifoadr     =       2'b10;  // 2,4,6,8
30 
31 
32 always  @(posedge usb_ifclk or negedge s_rst_n) begin
33         if(s_rst_n == 1'b0)
34                 usb_slwr_reg    <=      1'b1;
35         else if(usb_full == 1'b1)
36                 usb_slwr_reg    <=      1'b0;
37         else 
38                 usb_slwr_reg    <=      1'b1;
39 end
40 
41 
42 always  @(posedge usb_ifclk or negedge s_rst_n) begin
43         if(s_rst_n == 1'b0)
44                 usb_fdata       <=      'd0;
45         else if(usb_slwr == 1'b0)
46                 usb_fdata       <=      usb_fdata + 1'b1;
47 end
48 
49 
50 endmodule

介绍一下端口的设计：usb_ifclk :是输入时钟这是针对于FPGA来说，数据的输出和时钟都是基于此时钟，同步写数据的时候。

                                     usb_full：写满标志，因为我们设置的是slave FIFO模式。高电平表示为写满，拉低的是后标志写满。

                                      usb_empty：读空标志，高电平表示没有读空，拉低表示读空。

                                     usb_scls:片选信号

                                      usb_sloe:输出使能信号，

                                      usb_slrd:;读触发信号

                                     usb_slwr:写出发信号

                                     usb_fifoadr[1:0]:表示你要操作那个FIFO

                                     usb_fifodata[15:0]:表示传输的数据位。

在数据手册中我们可以总结出的信号连接图在SlaveFIFO方式下，FPGA与FX2的连接信号图如图：

在数据手册中各个管脚的作用：

下面是信号线的说明。

IFCLK：FX2输出的时钟，可作为通信的同步时钟。

FLAGA、FLAGB、FLAGC、FLAGD：FX2输出的FIFO状态信息，如满、空等。

SLCS：FIFO的片选信号，外部逻辑控制，当SLCS输出高时，不可进行数据传输。

SLOE：FIFO输出使能，外部逻辑控制，当SLOE无效时，数据线不输出有效数据。

SLRD：FIFO读信号，外部逻辑控制，同步读时，FIFO指针在SLRD有效时的每个IFCLK的上升沿递增，异步读时，FIFO读指针在SLRD的每个有效至无效的跳变沿时递增。

SLWR：FIFO写信号，外部逻辑控制，同步写时，在SLWR有效时的每个IFCLK的上升沿时数据被写入，FIFO指针递增，异步写时，在SLWR的每个有效至无效的跳变沿时数据被写入，FIFO写指针递增。

PKTEND：包结束信号，外部逻辑控制，在正常情况下，外部逻辑向FX2的FIFO中写数，当写入FIFO端点的字节数等于FX2固件设定的包大小时，数据将自动被打成一包进行传输，但有时外部逻辑可能需要传输一个字节数小于FX2固件设定的包大小的包，这时，它只需在写入一定数目的字节后，声明此信号，此时FX2硬件不管外部逻辑写入了多少字节，都自动将之打成一包进行传输。

FD[15:0]：数据线。

FIFOADR[1:0]：选择4个FIFO端点的地址线，外部逻辑控制。

逻辑思维梳理：

当按照以上所述的模式设置时。USB与PC端通信可以理解为以下模式：

官方同步写数据的时序图：

可以理解为以下时序图：

 

后续》》》》》