51单片机 (3)定时器和计数器

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注:定时器与计数器原理与使用方法相似、此处计数器知识为基础普及、后面详讲

2个定时器(寄存器)、定时器0、定时器1、(计数器0、计数器1)

TMOD：定时器/计数器模式控制寄存器 详见百度百科TMOD

• 每经过一个机器周期、寄存器+1
• TF：定时器溢出标志。溢出时自动置1。中断时硬件清零否则必须软件清零。
• TR：定时器运行控制位。置1开始计时、清零停止计时。
• C/T：该位为0时用作计时器、该位为1时用作计数器。

溢出时时间-开始计时时间=预设定时时间

一个机器周期共有12个振荡脉冲周期

若设定时为0.02s，则：

12*(65535-X)/11059200=0.02s  

定时器作“加1”次数：X=47104=0xB800次  时间为0.02s

使用定时器的方法

1、设置特殊功能寄存器TMOD，使之工作在需求的状态。
2、设置计数寄存器的初值，精确设定好定时时间。
3、设置特殊功能寄存器TCON，通过打开TR来让定时器进行工作。

4、判断寄存器TCON的FT0位、检测定时器溢出情况。

假设我们使用定时器0、定时为0.02s，两个寄存器计时

TMOD=0x01;   TMOD=0x01,指的是采用T0方式，将M1置0，M0置1，是方式一的定时器

高八位寄存器TH0=0xB8、低八位寄存器TL0=0x00

C程序实现1s钟定时

#include <reg52.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
sbit led=P1^0;
uint8 counter;

void main(){
   TMOD=0x01;
   TH0=0xb8;
   TL0=0x00;
   TR0=1; 
   led=1;
   counter=0;
   while(1){
      if(TF0==1){   //如果达到溢出 0.02s后溢出
	     TF0=0;	 //软件清零
	     TH0=0xB8;   //重置计数基数
             TL0=0x00;
	     counter++;  //溢出一次计次数
      }
      if(counter==50){   //0.02s*50=1s
	    counter=0;	  //清零
	    led=~led; //取反使P1^0亮灭
      }
   }
}