STM32单片机(3) 串口中断通信
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注:使用普中科技开发板测试时,需要拔掉Boot1短接帽 两根下载线也要拿掉,重启
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*
* 软件功能: 串口实验（软件延时方式）
*
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#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>
#include "delay.h"
u8 uart1_buf[20];
int count=0; //字符串长度
int flag=0;
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void USART1_Configuration(void);
void Uart1_PutChar(u8 ch);
void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len);
int USART1_ReceivedStrCmp(const char *str);
/*************************************************
函数: int main(void)
功能: main主函数
参数: 无
返回: 无
**************************************************/
int main(void)
{
RCC_Configuration();
NVIC_Configuration();
GPIO_Configuration();
delay_init(72);
USART1_Configuration();
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭
while(1)
{
//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭
//delay_ms(500);//延时
//Uart1_PutString("Hello",5);
//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//亮
// delay_ms(500);//延时
/* if(flag==1&&count!=0)
{
Uart1_PutString(uart1_buf,count);
count=0;
flag=0;
} */
}
}
/*************************************************
函数: void RCC_Configuration(void)
功能: 复位和时钟控制 配置
参数: 无
返回: 无
**************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶体启动状态枚举变量
RCC_DeInit(); //复位RCC外部设备寄存器到默认值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //外部高速时钟已经准别好
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) //等待PLL时钟就绪
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟 = PLL时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //检查PLL时钟是否作为系统时钟
{
}
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //允许 GPIOA、USART1、AFIO时钟
}
/*************************************************
函数: void GPIO_Configuration(void）
功能: GPIO配置
参数: 无
返回: 无
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void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PA0输出控制LED灯
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复合推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PA9串口输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PA10用于串口读入
}
void NVIC_Configuration(void) //中断分组和优先级配置 详见《STM32的函数说明(中文).pdf》P165
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
// Set the Vector Table base location at 0x08000000 配置中断向量偏移表的.默认是FLASH的,所以你不设置也无关系. RAM调试的时候,必须设置.
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //0组,先占优先级1位,从优先级3位
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //USART1 全局中断
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //中断响应优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化配置
}
/*******************************************************************************
函数名：USART1_Configuration
输 入:
输 出:
功能说明：
初始化串口硬件设备，启用中断
配置步骤：
(1)打开GPIO和USART1的时钟
(2)设置USART1两个管脚GPIO模式
(3)配置USART1数据格式、波特率等参数
(4)使能USART1接收中断功能
(5)最后使能USART1功能
*/
void USART1_Configuration(void) //串口配置 详见《STM32的函数说明(中文).pdf》P346
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //波特率为9600
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据位为8
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //在帧结尾传输 1 个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //校验模式:奇偶失能
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制失能
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //USART_Mode 指定了使能或者失能发送和接收模式:发送使能|接收失能
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化配置
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能或者失能指定的 USART 中断 ,此处为接收中断
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能或者失能 USART 外设
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据.USART_FLAG_TC为发送完成标志位
}
/*********************************************************
中断服务程序
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void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 dat;
//u8 uart1_buf[6];
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET) //若接收完成
{
//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//点亮LED
//delay_ms(500);//延时
//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭
dat=USART_ReceiveData(USART1);
//Uart1_PutChar(dat);
//uart1_buf[count++]=dat;
dat = USART_ReceiveData(USART1);
if(dat!=0x23) //!='#'在发送的信息末尾应包含'#'号
{
uart1_buf[count++]=dat;
if(count>19){
Uart1_PutString("超出长度![最长20个字符/10个汉字]",32);
count=0;
}
}else if(count!=0)
{
//Uart1_PutString("Received Data:",14);
//Uart1_PutString(uart1_buf,count);
if(USART1_ReceivedStrCmp("我爱你")) Uart1_PutString("我也爱你",8);
if(USART1_ReceivedStrCmp("Hello")) Uart1_PutString("Hi",2);
count=0;
}
USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);
}
//溢出处理-如果发生溢出需要先清除ORE,再读DR寄存器 则可清除不断入中断的问题
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)==SET)
{
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE); //清除ORE
USART_ReceiveData(USART1); //读DR
}
}
//发送一个字符
void Uart1_PutChar(u8 ch)
{
USART_SendData(USART1, (u8) ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送完成
}
//发送一个字符串 Input : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数
void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)
{
u8 i;
for(i=0;i<len;i++)
{
Uart1_PutChar(*(buf++));
}
}
int USART1_ReceivedStrCmp(const char *str) //比较 int memicmp(const void *buf1, const void *buf2, size_t count);不区分大小写
{
if(memcmp(uart1_buf, str , strlen(str))==0)return 1;
else return 0;
}
