STM32单片机(5) 定时器中断实验
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/******************************************************************************* * * 软件功能: 定时器中断实验 * *******************************************************************************/ #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc); /************************************************* 函数: int main(void) 功能: main主函数 参数: 无 返回: 无 **************************************************/ int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); TIM3_Configuration(4999,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms //delay_init(72); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); while(1); } /************************************************* 函数: void RCC_Configuration(void) 功能: 复位和时钟控制 配置 参数: 无 返回: 无 **************************************************/ void RCC_Configuration(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶体启动状态枚举变量 RCC_DeInit(); //复位RCC外部设备寄存器到默认值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好 if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //外部高速时钟已经准别好 { FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) //等待PLL时钟就绪 { } RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟 = PLL时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //检查PLL时钟是否作为系统时钟 { } } RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //允许 GPIOB、AFIO时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 } /************************************************* 函数: void GPIO_Configuration(void) 功能: GPIO配置 参数: 无 返回: 无 **************************************************/ void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //PB用于输出控制LED灯 } void NVIC_Configuration(void) //中断分组和优先级配置 详见《STM32的函数说明(中文).pdf》P165 { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 } void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc) //TIM3定时器配置 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 /*((1+7199[TIM_Prescaler] )/72M)*(1+4999[TIM_Period] )=500,000us=500ms */ TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx } //定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)) GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); else GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); } }